[发明专利]标签机

权利要求书

1.一种标签机，其特征在于，包括：

基板；

组装件，装设于所述基板的一侧，供将所述基板组装于机器手臂；

承纸轴，设置于所述基板上，贴附有多个标签纸的标签底纸适于装设在所述承纸轴上；

驱动模块，设置于所述基板上；

贴标模块，设置于所述基板；以及

脱签板片，设置于所述基板上，并位于所述贴标模块进行脱签动作时的做动路径旁；

卷收轴，设置于所述基板上，与所述脱签板片和所述承纸轴设置于所述基板的同侧，适于卷收标签底纸，并受所述驱动模块控制，

其中所述标签机通过所述组装件而组装于所述机器手臂上，而所述标签底纸绕过所述脱签板片，且当所述驱动模块驱使所述卷收轴卷动，所述贴标模块在靠近所述脱签板片处获取绕经过所述脱签板片而自所述标签底纸突起的所述标签纸；以及

横移装置，设置于所述基板上且连接所述贴标模块，所述横移装置推移所述贴标模块的方向垂直于所述贴标模块的脱签方向，所述横移装置包括：

气压缸；以及

施压块，与所述气压缸连接，其中所述气压缸施力推移所述施压块，以带动所述贴标模块沿着所述贴标模块线性地移动，以使所述贴标模块与所述脱签板片产生部分交叠面积。

2.根据权利要求1所述的标签机，其特征在于，所述横移装置还包括弹簧，设置于所述施压块与所述贴标模块之间，且所述弹簧适于在所述气压缸停止施力时通过其弹性恢复力推移所述施压块回复至原位。

3.根据权利要求1所述的标签机，其特征在于，所述组装件具有多个组装结构，而所述标签机通过所述组装结构以与所述机器手臂组装在一起。

4.根据权利要求3所述的标签机，其特征在于，所述组装结构为组装孔。

5.根据权利要求1所述的标签机，其特征在于，所述驱动模块包括：

马达，设置于所述基板的第一表面；

一对转动轴，设置于所述基板的第二表面，其中所述第一表面及所述第二表面位于所述基板的相对侧，且所述转动轴的其中之一与所述马达连接，而所述转动轴的其中另一与设置于所述第二表面的所述卷收轴连接；

环形皮带，套设所述转动轴，以使受所述马达带动的所述转动轴带动与所述卷收轴连接的所述转动轴转动。

6.根据权利要求1所述的标签机，其特征在于，所述驱动模块包括：

马达，设置于所述基板的第二表面，且与设置于所述基板的第一表面的所述卷收轴连接。

7.根据权利要求1所述的标签机，其特征在于，所述脱签板片的前缘为斜面或弧面，且自远离所述承纸轴的方向至靠近所述承纸轴的方向向上倾斜。

8.根据权利要求1所述的标签机，其特征在于，所述贴标模块包括：

气缸，设置于所述基板的第二表面；以及

贴签单元，连接于所述气缸，以受所述气缸驱动以进行直线运行。

9.根据权利要求8所述的标签机，其特征在于，所述贴标模块还包括：

定位块，连接于所述气缸并与所述气缸位于所述基板的同侧，以受所述气缸驱动以进行直线运行；以及

驱动杆，固定于所述定位块并穿过所述基板与所述贴签单元连接，以带动所述贴签单元随着所述定位块的移动而移动。

10.根据权利要求9所述的标签机，其特征在于，所述贴标模块还包括一对轨道，设置于所述第二表面，且沿着所述基板的缺口的相对两侧设置，而所述驱动杆在所述缺口中移动。

11.根据权利要求9所述的标签机，其特征在于，所述贴签单元包括：

第一基座，设置于所述基板的第一表面，连接于所述驱动杆，且随着所述驱动杆的移动而移动；

第二基座，崁合于所述第一基座，所述第二基座具有上部及下部；以及

贴签头，抵靠于所述第二基座的前端，并连接于所述横移装置，

且所述横移装置做动时，带动所述贴签头可在所述第二基座的所述上部及所述下部之间的距离移动，以使所述贴签头与所述脱签板片产生部分交叠面积。