[发明专利]标签机

说明书

技术领域

本发明是有关于一种标签机，且特别是有关于一种结构配置不同于现有的标签机，此标签机特别适合应用于装设在机器手臂以执行全自动标签黏贴。

背景技术

早期，贴标签是以人工使用手指将标签由标签底纸上剥离，再贴附于待贴物品的表面，例如：玻璃瓶、保特瓶、电路板或是其他需要标签以标识的物品。以人工的方式操作，不仅耗时费力，且并不符合经济效益。为了提高使用手指逐一将标签从标签底纸上剥离的效率，有业者研发出电动的剥标签机，其先将一卷连续的标签卷装设进剥标机内。该剥标机可利用机构转动时，将标签卷的前端标签和标签底纸部分分离。多数的剥标机让前端或前排的标签约80％与标签底纸分离，以利人工使用手指拿取标签。这种剥标机减少了大量使用手指操作让完全黏贴在标签底纸上的标签脱离的时间。然而，还是需要使用手将该从剥标机上拿取下来的标签黏贴在待贴物品上。该剥标机仅能协助人工将标签从标签底纸上剥除下来，但并无法执行将标签贴附于待贴物品上的动作。此外，市面上还缺乏可手持并执行脱标签和黏贴标签的集成功能标签机。

另有业者研发出以机械动力带动标签底纸以自动在待贴物品贴上标签的自动贴标签机。然而，现有的自动贴标签机往往体积庞大、造价高昂、仅适合黏贴规则形状物品、标签贴合时的对准机制效果不佳，仅能黏贴在物品最外缘边界。如需连续黏贴，还需要输送带配合移动待贴标签物品。使用贴标机进行连续和自动黏贴标签的新趋势为：使用机器手臂和剥标机两种设备共同执行贴标签的动作，其作法为在机器手臂的终端效果器位置上装设一个气压吸盘，先指挥机器手臂的气压吸盘移动到一部邻近的剥标机上吸取一张已经大部分被剥离标签底纸的标签，机器手臂再移动该带有标签的气压吸盘到拟贴上标签的待贴物品上，再往前施压完成黏贴动作。这种作法虽可实现高度自动化，主要的缺点是机器手臂每执行黏贴一张标签就必须让机器手臂往返移动于剥标机和待贴物品间一次，无法在待贴标签物品上连续执行贴标签，不但浪费时间，也浪费能源。产业界常见使用的机器手臂包含多轴关节式机器手臂、多轴平行机器手臂、和单或多轴直线式机器手臂。

发明内容

本发明提供一种结构配置不同于现有的标签机，且其适合装设于机器手臂以执行连续全自动贴标签动作。

本发明的一种标签机，包括基板、组装件、承纸轴、驱动模块、贴标模块、脱签板片以及卷收轴。组装件设置于基板的一侧，供将基板组装于机器手臂上；承纸轴设置于基板上，且贴附有多个标签纸的标签底纸适于装设在承纸轴上；驱动模块设置于基板上；贴标模块设置于基板；而脱签板片、承纸轴与卷收轴设置于基板的同侧；卷收轴适于卷收标签底纸，且受驱动模块控制，其中标签机通过组装件而组装于机器手臂上，而标签底纸绕过脱签板片，且当驱动模块驱使卷收轴卷动，贴标模块在靠近脱签板片处获取绕经过脱签板片而自标签底纸突起的标签纸。

在本发明的标签机的一实施例中，还包括横移装置，所述横移装置推移贴标模块的方向垂直于贴标模块的脱签方向，以使贴标模块与脱签板片产生部分交叠面积。横移装置包括气压缸以及施压块，其中施压块与气压缸连接，且气压缸施力推移施压块以带动贴标模块移动以与脱签板片产生部分交叠面积。横移装置可还包括弹簧，设置于施压块与贴标模块之间，且弹簧适于在气压缸停止施力时通过其弹性恢复力推移施压块回复至原位。

在本发明的标签机的一实施例中，上述的组装件具有多个组装结构，而标签机通过组装结构以与机器手臂组装在一起，其中组装结构为组装孔。

在本发明的标签机的一实施例中，上述的驱动模块包括：设置于基板的第一表面的马达；设置于基板的第二表面的一对转动轴，其中第一表面及第二表面位于基板的相对侧，且其中一转动轴与马达连接，而其中另一转动轴与设置于第二表面的卷收轴连接；套设转动轴的环形皮带，以使受马达带动的转动轴带动与卷收轴连接的转动轴转动。

在本发明的标签机的一实施例中，上述的驱动模块包括设置于基板的第二表面的马达，且马达与设置于基板的第一表面的卷收轴连接。

在本发明的标签机的一实施例中，上述的脱签板片的前缘为斜面或弧面，且自远离承纸轴的方向至靠近承纸轴的方向向上倾斜。

在本发明的标签机的一实施例中，上述的贴标模块包括设置于基板的第二表面的气缸；以及连接于气缸以受气缸驱动以进行直线运行的贴签单元。

在本发明的标签机的一实施例中，上述的贴标模块还包括连接于气缸并与气缸位于基板的同侧的定位块，以受气缸驱动以进行直线运行；以及驱动杆，固定于定位块并穿过基板与贴签单元连接，以带动贴签单元随着定位块的移动而移动。