[发明专利]智能球型摄像机、监控系统及控制方法

权利要求书

1.一种智能球型摄像机，至少包括：机芯、云台系统和球机主板；所述机芯中包括球机镜头，所述球机镜头的方位角随所述机芯的水平转动而变化，所述云台系统用于在所述球机主板的控制下带动所述机芯做水平转动；其特征在于，所述智能球型摄像机进一步包括：电子罗盘；

所述电子罗盘被置于所述机芯的水平面上或者被置于与所述机芯的水平面相平行的水平面上，并随所述机芯的水平转动而做水平旋转；

所述电子罗盘，在随所述机芯的水平转动而做水平旋转时测量得到自身所在的所述水平面中多个方向上的地磁场数据，并发送所述地磁场数据给所述球机主板；

所述球机主板，根据来自所述电子罗盘的所述地磁场数据确定指向北极的方向并将其作为标定所述球机镜头的方位角的基准；并且，根据所述指向北极的方向确定所述球机镜头当前的方位角。

2.如权利要求1所述的智能球型摄像机，其特征在于，

所述电子罗盘，进一步测量得到指定方向上的加速度数据，并发送所述加速度数据给所述球机主板；

所述球机主板，进一步根据来自所述电子罗盘的所述加速度数据确定所述智能球型摄像机在所述指定方向上的振动幅度。

3.如权利要求2所述的智能球型摄像机，其特征在于，所述球机主板，当根据来自所述电子罗盘的所述加速度数据确定所述智能球型摄像机在所述指定方向上的振动幅度之后，进一步确定所述智能球型摄像机在所述指定方向上的所述振动幅度是否超过预定阈值；在确定超过所述预定阈值时，输出报警信息，和/或获取所述球机镜头当前拍摄到的图像并输出所获取的所述图像。

4.如权利要求2所述的智能球型摄像机，其特征在于，进一步包括全球定位系统GPS模块；

所述球机主板，进一步通过所述GPS模块获取所述智能球型摄像机的位置信息，并输出所述位置信息以及所述球机镜头当前的方位角；和/或，通过所述GPS模块获取并解析卫星信号中的时间信息，并根据所述时间信息进行时间校准。

5.如权利要求2所述的智能球型摄像机，其特征在于，所述球机主板，进一步响应于外部客户端或者服务器发送的携带指定方位角的调整指令，根据所述指定方位角以及所述球机镜头当前的方位角，通过所述云台系统控制所述机芯进行水平转动，以将所述球机镜头的方位角调整到所述指定方位角。

6.如权利要求1所述的智能球型摄像机，其特征在于，所述球机主板，进一步对接收到的所述地磁场数据做滤波处理，再根据滤波后的所述地磁场数据确定所述指向北极的方向。

7.如权利要求1所述的智能球型摄像机，其特征在于，所述球机主板，通过所述云台系统控制所述机芯做水平转动来从所述电子罗盘接收到所述多个方向上的地磁场数据，根据所述多个方向上的地磁场数据对所述电子罗盘做校正处理以计算出磁干扰参数，并根据所述磁干扰参数以及所述多个方向上的地磁场数据确定所述指向北极的方向。

8.如权利要求7所述的智能球型摄像机，其特征在于，

所述球机主板，进一步响应于外部客户端或服务器发送的状态查看指令，确定对所述电子罗盘所做的校正处理的当前校正状态，并输出所确定的当前校正状态。

9.如权利要求2至5中任一项所述的智能球型摄像机，其特征在于，所述机芯的水平面上设置有转接板，所述电子罗盘被置于所述转接板的水平面上；

所述电子罗盘将测量得到所述地磁场数据和/或所述加速度数据通过所述转接板发送至所述机芯的机芯主板；

所述机芯主板用于为所述电子罗盘和所述转接板供电，并将接收到的所述地磁场数据和/或所述加速度数据发送给所述球机主板。