[发明专利]智能球型摄像机、监控系统及控制方法

说明书

本申请提供了一种智能球型摄像机，至少包括：机芯、云台系统和球机主板；机芯中包括球机镜头，球机镜头的方位角随机芯的水平转动而变化，所述云台系统用于在球机主板的控制下带动机芯做水平转动；智能球型摄像机进一步包括：电子罗盘；其中，电子罗盘，测量得到地磁场数据和/或指定方向上的加速度数据，并发送地磁场数据和/或加速度数据给球机主板；球机主板，根据接收到的来自电子罗盘的地磁场数据确定指向北极的方向；和/或，根据接收到的来自电子罗盘的加速度数据确定智能球型摄像机在指定方向上的振动幅度。本申请还提出了相应的监控系统和控制方法。本申请提供的智能球型摄像机能够自动确定有关方位和/或振动幅度的状态参数。

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，尤其涉及智能球型摄像机、监控系统及控制方法。

背景技术

智能球型摄像机，是目前视频监控领域广泛应用的产品，适于对各种区域进行监控。智能球型摄像机通常至少包括：球机主板、云台系统和带有球机镜头的一体机机芯。其中，云台系统是指电机带动的旋转部分；机芯在云台系统的带动下可以做水平转动，进而改变球机镜头的方位角；球机主板属于主控核心部件，其包含处理器(processor)和存储器(memory)，处理器通过执行存储器中的指令可以实现各种功能，比如：对云台系统的电机加以控制，也可以对机芯的球机镜头所采集的图像进行处理。

发明内容

本申请提供了一种智能球型摄像机，至少包括：机芯、云台系统和球机主板；所述机芯中包括球机镜头，所述球机镜头的方位角随所述机芯的水平转动而变化，所述云台系统用于在所述球机主板的控制下带动所述机芯做水平转动；所述智能球型摄像机进一步包括：电子罗盘；所述电子罗盘，测量得到地磁场数据和/或指定方向上的加速度数据，并发送所述地磁场数据和/或所述加速度数据给所述球机主板；所述球机主板，根据来自所述电子罗盘的所述地磁场数据确定指向北极的方向并将其作为标定所述球机镜头的方位角的基准；和/或，根据来自所述电子罗盘的所述加速度数据确定所述智能球型摄像机在所述指定方向上的振动幅度。

本申请还提供了一种监控系统，其包括至少一个前述的智能球型摄像机和平台服务器；每一智能球型摄像机还包括全球定位系统GPS模块，其中，所述球机主板当根据来自所述电子罗盘的所述地磁场数据确定所述指向北极的方向之后，进一步根据所述指向北极的方向确定所述球机镜头当前的方位角，通过所述GPS模块获取该智能球型摄像机的位置信息，并将所述位置信息和所述球机镜头当前的方位角发送给所述平台服务器；所述平台服务器，接收各个智能球型摄像机发送的位置信息及所述方位角，根据预先保存的电子地图以及接收到的各个智能球型摄像机的所述位置信息和所述方位角确定是否有需要调整方向的智能球型摄像机，并在确定有一个或多个所述需要调整方向的智能球型摄像机时，针对每一所述需要调整方向的智能球型摄像机，生成携带指定方位角的调整指令，并向该智能球型摄像机发送所生成的所述调整指令；在每一智能球型摄像机中，所述球机主板进一步响应于所述平台服务器发送的携带指定方位角的调整指令，根据所述指定方位角以及所述球机镜头当前的方位角，通过所述智能球型摄像机的云台系统控制所述机芯进行水平转动，以将所述球机镜头的方位角调整到所述指定方位角。

本申请还提供了一种针对前述智能球型摄像机的控制方法，所述智能球型摄像机还包括全球定位系统GPS模块，其中，所述球机主板当根据来自所述电子罗盘的所述地磁场数据确定所述指向北极的方向之后，进一步根据所述指向北极的方向确定所述球机镜头当前的方位角，通过所述GPS模块获取该智能球型摄像机的位置信息；该方法应用于所述平台服务器，包括：接收来自各个智能球型摄像机的所述位置信息及所述方位角；根据预先保存的电子地图以及接收到的来自各个智能球型摄像机的所述位置信息和所述方位角确定是否有需要调整方向的智能球型摄像机；在确定有一个或多个所述需要调整方向的智能球型摄像机时，针对每一所述需要调整方向的智能球型摄像机，生成携带指定方位角的调整指令，并向该智能球型摄像机发送所生成的所述调整指令，以使该智能球型摄像机的所述球机主板进一步根据所收到的调整指令中的所述指定方位角以及所述球机镜头当前的方位角，通过所述云台系统控制所述机芯进行水平转动，以将所述球机镜头的方位角调整到所述指定方位角。