[发明专利]绘图装置

权利要求书

1.一种绘图装置，固定于竖直平面上，其特征在于，所述绘图装置包括两驱动机构、两传动机构以及绘图工具组件，所述两驱动机构相对固定于所述竖直平面上，所述两传动机构分别固定连接于所述两驱动机构，并且所述两传动机构均包括传动件，所述两传动件的一端相连，所述绘图工具组件与所述两传动件相连的一端连接，并与所述两传动件形成一夹角，所述两驱动机构驱动所述两传动件运动，以使所述两传动件带动所述绘图工具组件运动，所述绘图装置还包括外接软件控制模块，所述外接软件控制模块与所述两驱动机构电连接，用以控制所述两驱动机构的转动。

2.根据权利要求1所述的绘图装置，其特征在于，所述两传动机构均为带传动机构或者链传动机构。

3.根据权利要求2所述的绘图装置，其特征在于，所述传动机构包括带轮，所述带轮固定连接于所述驱动机构，并且所述带轮上绕设有所述传动件。

4.根据权利要求3所述的绘图装置，其特征在于，所述绘图工具组件包括固定件，所述两传动件均绕设于所述固定件，所述两传动件均为传送带，并且所述两传动件与所述固定件之间形成所述夹角，所述驱动机构驱动所述带轮转动，以使所述传动件相对所述带轮收紧或者放松，以带动所述固定件运动。

5.根据权利要求4所述的绘图装置，其特征在于，所述绘图工具组件还包括连接组件、调节组件以及绘图工具，所述连接组件与所述固定件固定连接，所述调节组件包括调节件，所述调节件与所述连接组件固定连接，所述绘图工具与所述调节件转动连接。

6.根据权利要求5所述的绘图装置，其特征在于，所述连接组件包括第一连接件、第二连接件以及第三连接件，所述第一连接件、第二连接件以及第三连接件首尾相连呈三角形分布，所述固定件固定连接所述第一连接件与所述第三连接件，所述调节件的一端与所述第二连接件固定连接，另一端与所述绘图工具转动连接。

7.根据权利要求6所述的绘图装置，其特征在于，所述调节组件还包括舵机、舵机臂、弹性件以及支撑件，所述舵机设于所述调节件邻近所述绘图工具的一端，所述舵机臂与所述舵机固定连接，所述弹性件的一端连接于所述调节件，另一端连接于所述绘图工具，所述支撑件与所述调节件转动连接，所述绘图工具可拆卸连接于所述支撑件上，所述舵机能够带动所述舵机臂转动至所述舵机臂的一端抵接于所述支撑件上，以使所述支撑件与所述调节件之间呈一角度。

8.根据权利要求7所述的绘图装置，其特征在于，所述支撑件上开设有夹紧孔，所述绘图工具卡合于所述夹紧孔，并通过一夹紧结构夹紧。

9.根据权利要求7或8所述的绘图装置，其特征在于，所述弹性件为橡皮筋。

10.根据权利要求1所述的绘图装置，其特征在于，所述绘图装置还包括两固持组件，所述两固持组件相对固定于所述竖直平面上，并且所述两驱动机构分别固定于所述两固持组件。

11.根据权利要求10所述的绘图装置，其特征在于，所述固持组件包括第一固持件、第二固持件以及调整螺杆，所述第一固持件的一端与所述驱动机构固定连接，所述第二固持件包括开口部，所述第一固持件的另一端抵持于所述开口部的内壁，所述调整螺杆连接于所述第一固持件与所述第二固持件之间，用以调整所述第一固持件的表面至所述开口部侧壁的距离。

12.根据权利要求11所述的绘图装置，其特征在于，所述第一固持件的另一端端面上设置有一滑动件，所述滑动件贴合于所述开口部的内壁，并且所述滑动件能够沿所述开口部的内壁滑动，以调整所述第一固持件的表面与所述开口部侧壁的距离。