[发明专利]绘图装置有效
申请号: | 201510456257.2 | 申请日: | 2015-07-30 |
公开(公告)号: | CN105034657B | 公开(公告)日: | 2017-05-03 |
发明(设计)人: | 王建军 | 申请(专利权)人: | 深圳市创客工场科技有限公司 |
主分类号: | B43L13/00 | 分类号: | B43L13/00 |
代理公司: | 广州三环专利代理有限公司44202 | 代理人: | 郝传鑫,熊永强 |
地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 绘图 装置 | ||
技术领域
本发明涉及电子产品技术领域,尤其涉及一种绘图装置。
背景技术
绘图机是一种自动化绘图的设备。可使计算机的数据以图形的形式输出。通过计算机控制绘图机的笔可在x、y两个方向自由移动,并可放下或抬起,从而在平面上绘出图形,现在被广泛适用于办公室和打印店中。
然而目前大多数的绘图机结构多较为复杂,通常通过两个驱动机构分别带动绘图机上的笔沿x或者y方向移动,尽管此种控制方式简单并且精度较高,但是,采用上述绘图机控制方式,通常只能用于水平面上的绘图,而当需要用于竖直平面上的绘图时,则无法进行,故而其适用范围较窄。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单并且能够适用于竖直平面绘图的绘图装置
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种绘图装置,固定于竖直平面上,所述绘图装置包括
所述绘图装置包括两驱动机构、两传动机构以及绘图工具组件,所述两驱动机构相对固定于所述竖直平面上,所述两传动机构分别固定连接于所述两驱动机构,并且所述两传动机构均包括传动件,所述两传动件的一端相连,所述绘图工具组件与所述两传动件相连的一端连接,并与所述两传动件形成一夹角,所述两驱动机构驱动所述两传动件运动,以使所述两传动件带动所述绘图工具组件运动。
其中,所述两传动机构均为带传动机构或者链传动机构。
其中,所述传动机构包括带轮,所述带轮固定连接于所述驱动机构,并且所述带轮上绕设有所述传动件。
其中,所述绘图工具组件包括固定件,所述两传动件均绕设于所述固定件,所述两传动件均为传送带,并且所述两传动件与所述固定件之间形成所述夹角,所述驱动机构驱动所述带轮转动,以使所述传动件相对所述带轮收紧或者放松,以带动所述固定件运动。
其中,所述绘图工具组件还包括连接组件、调节组件以及绘图工具,所述连接组件与所述固定件固定连接,所述调节组件包括调节件,所述调节件与所述连接组件固定连接,所述绘图工具与所述调节件转动连接。
其中,所述连接组件包括第一连接件、第二连接件以及第三连接件,所述第一连接件、第二连接件以及第三连接件首尾相连呈三角形分布,所述固定件固定连接所述第一连接件与所述第三连接件,所述调节件的一端与所述第二连接件固定连接,另一端与所述绘图工具转动连接。
其中,所述调节组件还包括舵机、舵机臂、弹性件以及支撑件,所述舵机设于所述调节件邻近所述绘图工具的一端,所述舵机臂与所述舵机固定连接,所述弹性件的一端连接于所述调节件,另一端连接于所述绘图工具,所述支撑件与所述调节件转动连接,所述绘图工具可拆卸连接于所述支撑件上,所述舵机能够带动所述舵机臂转动至所述舵机臂的一端抵接于所述支撑件上,以使所述支撑件与所述调节件之间呈一角度。
其中,所述支撑件上开设有夹紧孔,所述绘图工具卡合于所述夹紧孔,并通过一夹紧结构夹紧。
其中,所述弹性件为橡皮筋。
其中,所述绘图装置还包括两固持组件,所述两固持组件相对固定于所述竖直平面上,并且所述两驱动机构分别固定于所述两固持组件。
其中,所述固持组件包括第一固持件、第二固持件以及调整螺杆,所述第一固持件的一端与所述驱动机构固定连接,所述第二固持件包括开口部,所述第一固持件的另一端抵持于所述开口部的内壁,所述调整螺杆连接于所述第一固持件与所述第二固持件之间,用以调整所述第一固持件的表面至所述开口部侧壁的距离。
其中,所述第一固持件的另一端端面上设置有一滑动件,所述滑动件贴合于所述开口部的内壁,并且所述滑动件能够沿所述开口部的内壁滑动,以调整所述第一固持件的表面与所述开口部侧壁的距离。
本发明提供的绘图装置可固定在竖直平面上,通过设置两传动件的一端相连,将绘图工具组件与两传动件相连的一端固定连接,同时通过两驱动机构驱动两传动件运动,以使绘图工具能够在两传动件的带动下沿竖直平面运动,从而达到绘图工具组件在竖直平面上运动以进行绘图的效果,克服了现有的绘图机器只能在水平面上绘图的缺陷,结构简单,并且扩大了绘图装置的适用范围。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施方式提供的绘图装置的结构示意图;
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