[发明专利]汽车用开门防撞预警方法及系统

权利要求书

1.一种汽车用开门防撞预警方法，其特征在于，包括：

通过车载探测器探测运动中的车外人员，以及车载检测器检测车门开启信号；当，

探测到车外人员正在接近某侧车门，并且，

检测到车内人员准备开启该侧车门；

在该侧车门附近的路面上投影出开门警示区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断出车外人员与汽车的相对距离逐渐缩小，并且符合如下任一条件的，确定车外人员正在接近某侧车门：

探测到该车外人员已进入预警区域内；或，

探测到该车外人员已进入开门警示区域的投影范围内。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当检测到如下情况之一时，确定车内人员准备开启该侧车门的动作判断条件：

档位信息为空档；

档位信息为驻车档；

档位信息为低档时正在进行制动；

轮速信息小于预定时速；

中控锁已打开；或，

某侧车门锁的开启被触发。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在该侧车门附近的路面上投影出开门警示区域，进一步包括：

探测该车外人员与汽车之间的相对距离或相对时间；

确定该相对距离或相对时间的安全等级；

对不同种类的安全等级配置不同的显示颜色；

在开门警示区域中用配置的显示颜色投影出开门警示区域。

5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述该侧车门附近的路面，进一步包括：该侧车门的侧面和/或侧后方。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述开门警示区域，包括：

光线区域；或，

可视化的图像或符号。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在投影出开门警示区域时，对车内人员发出预警声音或通过车尾信号灯闪烁进行提示，以将车外人员接近信息提示给该车内人员。

8.一种汽车用开门防撞预警系统，其特征在于，包括：

探测器，用于探测运动中的车外人员；

检测器，用于检测车门开启信号；

投影器，用于在路面上产生开门警示区域；

微控制器，用于接收探测器和检测器发送的信息，并且当接收到车外人员正在接近某侧车门且车内人员准备开启该侧车门时，向投影器发送在该侧车门附近的路面上投影出开门警示区域的指令。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述投影器设置在车门下方的车底盘上。