[发明专利]一种自动分装装置

权利要求书

1.一种自动分装装置，其特征在于：该自动分装装置包括第一支架、第一手轮、第一连接板、分装机械手、第二支架、第二手轮和储料槽，所述第一支架顶端设有可转动的第一手轮，第一手轮下端的螺纹杆与第一连接板的一侧通过螺纹连接，第一连接板置于第一支架内，且第一连接板的另一侧从第一支架的侧壁伸出，第一连接板上固定连接有能够自动把储料槽内的创口贴逐张吸取出来的分装机械手，所述分装机械手包括用于逐张吸取储料槽内的创口贴的分装机构和用于带动分装机构进行上下往复运动的往复运动机构，所述分装机构设于所述往复运动机构底端，所述第二支架的底端连接于第一支架的顶端，且在第一支架的顶部还设有用于左右调节第二支架的第二手轮，第二支架的顶端设有用于存放创口贴的储料槽；

所述往复运动机构包括第一气缸、第二连接板、滑轨、滑块和连接块，第二连接板的一端固定连接于第一连接板的顶部，第二连接板的另一端的上表面固设有第一气缸，第一气缸的活塞杆向下穿过第二连接板，且在第一气缸的活塞杆末端连接有连接块，所述滑轨固定连接于第一连接板的侧壁，所述滑块可滑动地设于滑轨上；

所述分装机构包括伺服电机、连接框架、第一负压器、第二负压器和T形负压杆，连接框架的顶端与连接块的底端固定连接，且连接框架的背部与滑块固定连接，所述伺服电机设于连接框架的一侧，第一负压器设于连接框架的另一侧，第二负压器与第一负压器紧密固定连接，且伺服电机、第一负压器和第二负压器三者同轴，所述T形负压杆可转动地装设于第一负压器和第二负压器上，且T形负压杆与伺服电机的转轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动分装装置，其特征在于：所述分装机构上还设有感应机构，该感应机构包括第三支架和感应器，第三支架一端固定连接于第二负压器的底部，第三支架的另一端设有用于感应创口贴的感应器。

3.根据权利要求1所述的一种自动分装装置，其特征在于：所述T形负压杆包括负压转轴、第一负压杆、第一吸盘、第二负压杆和第二吸盘，所述负压转轴可转动地装设于第一负压器和第二负压器上，且负压转轴一端与伺服电机的转轴通过联轴器连接，另一端设有对称设置的第一负压杆和第二负压杆，第一负压杆一端与负压转轴固定连接，另一端与第一吸盘连接，第二负压杆一端与负压转轴固定连接，另一端与第二吸盘连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动分装装置，其特征在于：所述第一负压器包括方形外壳、负压接头和密封轴承，负压接头设于方形外壳顶部，密封轴承设于方形外壳的轴心处，且密封轴承的内径与负压转轴相适配；所述第二负压器与第一负压器结构相同，且第二负压器与第一负压器互相紧密固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动分装装置，其特征在于：所述负压转轴内设有与第一负压杆和第二负压杆相对应的第一通气孔和第二通气孔。

6.根据权利要求3所述的一种自动分装装置，其特征在于：所述第一负压杆与第二负压杆结构相同，第一吸盘和第二吸盘结构相同。