[发明专利]一种自动分装装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动分装装置，特别涉及一种能够迅速、准确地将待包装的创口贴自动分装的自动分装装置。

背景技术

目前，市面上的创口贴种类繁多，例如卡通型创口贴、透明防水型创口贴、超大型创口贴等等，为了满足广大消费者的需求，现有厂家在创口贴生产过程中，往往将多种创口贴包装在一个塑料包装盒内，长期以来，这种将多种创口贴包装在一个塑料包装盒内的生产过程大都采用传统的手工包装，每条包装流水线上需要20-40个工人配合生产，在包装生产过程中需要同时安排5-10个的工人将紧扣的塑料包装盒打开，安排15-30个的工人将待包装的创口贴进行分类整理，然后在放入到塑料包装盒内；采用人工手动分类整理待包装的创口贴，整理效率较低，且容易出错，在人工包装过程中，工人要将创口贴分类、计数、然后放进塑料包装盒内，个别员工的疏忽，均容易影响最终的成品包装质量，导致出现返工或退货，影响企业信誉，给企业造成不必要的经济损失，比如，塑料包装盒内的创口贴数量多装或少装，导致在生产过程中进行产品抽检时，包装数量不符合包装需求，包装生产不合格率较高，返工费时费力，甚至出现产品因包装数量不符合要求被退货，给企业造成较大的经济损失。因而，有必要研发出一种能够将创口贴自动包装到塑料包装盒内的自动化数控包装机，以降低生产成本及降低工人的劳动强度，并且大大提高包装生产效率，而在研发该自动化数控包装机的过程中要解决的一个重点问题，就是需要研发出一种能够实现对待包装的创口贴进行自动分装的自动分装装置。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明所要解决的技术问题在于提供一种自动分装装置，该自动分装装置上的分装机械手能够迅速、准确地把储料槽内的创口贴逐张取出，自动分装装置能够迅速、准确地将待包装的创口贴自动整理分装，在包装生产过程中，能够大大提高包装生产效率和包装生产的合格率，同时能够有效降低工人劳动强度，此外，本发明装置制造成本低，使用寿命长，维护和维修简单。

本发明的技术方案如下：一种自动分装装置包括第一支架、第一手轮、第一连接板、分装机械手、第二支架、第二手轮和储料槽，所述第一支架顶端设有可转动的第一手轮，第一手轮下端的螺纹杆与第一连接板的一侧通过螺纹连接，第一连接板置于第一支架内，且第一连接板的另一侧从第一支架的侧壁伸出，第一连接板上固定连接有能够自动把储料槽内的创口贴逐张吸取出来的分装机械手，所述分装机械手包括用于逐张吸取储料槽内的创口贴的分装机构和用于带动分装机构进行上下往复运动的往复运动机构，所述分装机构设于所述往复运动机构底端，所述第二支架的底端连接于第一支架的顶端，且在第一支架的顶部还设有用于左右调节第二支架的第二手轮，第二支架的顶端设有用于存放创口贴的储料槽。

进一步地，所述分装机械手包括分装机构和往复运动机构，所述往复运动机构包括第一气缸、第二连接板、滑轨、滑块和连接块，第二连接板的一端固定连接于第一连接板的顶部，第二连接板的另一端的上表面固设有第一气缸，第一气缸的活塞杆向下穿过第二连接板，且在第一气缸的活塞杆末端连接有连接块，所述滑轨固定连接于第一连接板的侧壁，所述滑块可滑动地设于滑轨上；所述分装机构包括伺服电机、连接框架、第一负压器、第二负压器和T形负压杆，连接框架的顶端与连接块的底端固定连接，且连接框架的背部与滑块固定连接，所述伺服电机设于连接框架的一侧，第一负压器设于连接框架的另一侧，第二负压器与第一负压器紧密固定连接，且伺服电机、第一负压器和第二负压器三者同轴，所述T形负压杆可转动地装设于第一负压器和第二负压器上，且T形负压杆与伺服电机的转轴连接。

进一步地，所述分装机构上还设有感应机构，该感应机构包括第三支架和感应器，第三支架一端固定连接于第二负压器的底部，第三支架的另一端设有用于感应创口贴的感应器。

进一步地，所述T形负压杆包括负压转轴、第一负压杆、第一吸盘、第二负压杆和第二吸盘，所述负压转轴可转动地装设于第一负压器和第二负压器上，且负压转轴一端与伺服电机的转轴通过联轴器连接，另一端设有对称设置的第一负压杆和第二负压杆，第一负压杆一端与负压转轴固定连接，另一端与第一吸盘连接，第二负压杆一端与负压转轴固定连接，另一端与第二吸盘连接。

进一步地，所述第一负压器包括方形外壳、负压接头和密封轴承，负压接头设于方形外壳顶部，密封轴承设于方形外壳的轴心处，且密封轴承的内径与负压转轴相适配；所述第二负压器与第一负压器结构相同，且第二负压器与第一负压器互相紧密固定连接。

进一步地，负压转轴内设有与第一负压杆和第二负压杆相对应的第一通气孔和第二通气孔。