[发明专利]驱动单元和包括驱动单元的电动助力转向装置

权利要求书

1.一种驱动单元，包括：

旋转电机(10，210)，其具有定子(12)和转子(15)，所述定子具有缠绕在所述定子上的绕组(13，14)并具有在所述定子内旋转的轴(16)，所述转子能够相对于所述定子旋转；

控制器保持构件(20，220)，其被布置在处于所述轴的连接至动力传动部(9)的一端(161)的相反侧的所述旋转电机的一端上；

控制器(40)，其具有：

基板(41)，其被固定至所述控制器保持构件，

热生成元件(70)，其安装在热生成元件安装表面(42)上，所述热生成元件安装表面是所述基板的使得能够进行从所述热生成元件到所述控制器保持构件的散热的控制器保持构件侧表面，以及

电子部件(81，86，87，89)，其安装在所述基板的与所述热生成元件安装表面相反的电子部件安装表面(43)上，

其中，所述控制器被布置在所述控制器保持构件的与布置有所述旋转电机的一侧相反的另一侧；

电源连接器(96)，其将所述基板与电源(109)进行连接，其中，所述控制器保持构件、所述基板和所述电源连接器在所述旋转电机的与布置有所述动力传动部的一侧相反的另一侧的区域中依次电连接；以及

接地线(500)，其耦接至所述电源的接地端子，用于提供经由所述基板和所述电源连接器到所述控制器保持构件的传导性连接。

2.根据权利要求1所述的驱动单元，其中，

所述电子部件包括用作滤波器电路的电容器(86，87)和线圈构件(89)，以及

所述线圈构件包括用于降低常模噪声的常模线圈。

3.根据权利要求1或2所述的驱动单元，其中，

所述旋转电机还被设置有壳体构件(11，211)，所述壳体构件具有被布置在所述定子的半径外侧上的圆筒部(114，214)，并且

所述圆筒部和所述接地线经由所述控制器保持构件、所述基板和所述电源连接器以传导的方式连接。

4.根据权利要求3所述的驱动单元，其中，

所述壳体构件(11)和所述控制器保持构件(20)被设置为单独体，并且

所述壳体构件具有与所述控制器保持构件的表面接触，其中通过所述壳体构件的接触表面(118)与所述控制器保持构件的接触表面(268)之间的所述表面接触来建立所述壳体构件与所述控制器保持构件之间的传导性。

5.根据权利要求4所述的驱动单元，其中，

通过固定构件(38)将所述壳体构件与所述控制器保持构件以传导的方式彼此固定。

6.根据权利要求5所述的驱动单元，其中，

所述固定构件以多个部件的形式以相同间隔设置在多个位置处。

7.根据权利要求3所述的驱动单元，其中，

所述控制器保持构件(220)与所述圆筒部(214)整体地形成。

8.根据权利要求3所述的驱动单元，其中，

所述壳体构件和所述控制器保持构件中的至少一个在除了所述壳体构件与所述控制器保持构件之间的传导部(118，218)以外的位置处具有绝缘处理。

9.根据权利要求3所述的驱动单元，其中，

所述热生成元件和所述电子部件被布置在所述旋转电机的所述圆筒部(114，214)的沿轴向方向的投影区域内。

10.一种电动助力转向装置，包括：

驱动单元，其包括：

旋转电机(10，210)，其具有定子(12)和转子(15)，所述定子具有缠绕在所述定子上的绕组(13，14)并具有在所述定子内旋转的轴(16)，所述转子能够相对于所述定子旋转；

控制器保持构件(20，220)，其被布置在处于所述轴的连接至动力传动部(9)的一端(161)的相反侧的所述旋转电机的一端上；

控制器(40)，其具有：

基板(41)，其被固定至所述控制器保持构件，

热生成元件(70)，其安装在热生成元件安装表面(42)上，所述热生成元件安装表面是所述基板的使得能够进行从所述热生成元件到所述控制器保持构件的散热的控制器保持构件侧表面；以及

电子部件(81，86，87，89)，其安装在所述基板的与所述热生成元件安装表面相反的电子部件安装表面(43)上，

其中，所述控制器被布置在所述控制器保持构件的与布置有所述旋转电机的一侧相反的另一侧；

电源连接器(96)，其将所述基板与电源(109)进行连接，其中，所述控制器保持构件、所述基板和所述电源连接器在所述旋转电机的与布置有所述动力传动部的一侧相反的另一侧的区域中依次电连接；以及

接地线(500)，其耦接至所述电源的接地端子，用于提供经由所述基板和所述电源连接器到所述控制器保持构件的传导性连接；以及

所述动力传动部(9)，其将来自所述旋转电机的扭矩传递至驱动对象(102)，使得来自所述旋转电机的所述扭矩驱动所述驱动对象以辅助由驾驶员对方向盘(101)进行的转向操作。