[发明专利]驱动单元和包括驱动单元的电动助力转向装置

说明书

提供了驱动单元和包括驱动单元的电动助力转向装置。驱动单元包括具有定子(12)和转子(15)的旋转电机(10，210)，定子具有缠绕在定子上的绕组(13，14)及在定子内旋转的轴(16)，转子能相对于定子旋转。驱动单元还包括：控制器保持构件(20，220)，被布置在旋转电机的一端上；及控制器(40)，具有被固定至控制器保持构件的基板(41)、安装在热生成元件安装表面(42)上的热生成元件(70)。驱动单元还包括：电源连接器(96)，将基板与电源(109)连接；及接地线(500)，耦接至电源的接地端子，用于提供经由基板和电源连接器到控制器保持构件的传导性连接。利用该结构，可降低驱动单元的共模噪声。

技术领域

本公开内容总体上涉及驱动单元和包括该驱动单元的电动助力转向装置。

背景技术

车辆中所使用的电动机的常规结构易于出现噪声，即电机的线圈与电机壳体之间的间隙用作电容器以产生噪声。可以通过以下结构来防止这样的噪声。例如，在专利文献日本公开特许公报H4-355602A(专利文献1)中，经由被设置为电机部件与车体之间的连接的共模路径(即，电机壳体和散热器接地至车体框架)来释放所生成的噪声。

在专利文献1中，通过将电机壳体和散热器连接至车体框架来降低影响控制器的噪声，并且作为折衷，从电机泄漏的噪声增加。此外，从电机的散热器和电机壳体泄漏的噪声为共模噪声，并且不知道这样的噪声朝着电机的外部采取什么路径。因此，从电机的散热器和电机壳体泄漏的噪声被传送至无线电设备的天线并且被传送到通信装置等，这可能会引起无线电噪声。

发明内容

本公开内容的目的是提供一种具有降噪能力的驱动单元或电机，以及一种使用这样的驱动单元的电动助力转向装置。

在本公开内容的一个方面中，驱动单元设置有旋转电机，该旋转电机具有定子和转子，该定子具有缠绕在定子上的绕组和在定子内旋转的轴，该转子能够相对于定子旋转。驱动单元还包括控制器和被布置在旋转电机的一端上的控制器保持构件。

控制器具有：基板，其被固定至控制器保持构件；热生成元件，其被安装在热生成元件安装表面上，该热生成元件安装表面是使得能够进行从热生成元件到控制器保持构件的散热的、基板的控制器保持构件侧表面；以及电子部件，其被安装在基板的与热生成元件安装表面相反的电子部件安装表面上。

驱动单元还包括电源连接器和接地线，该电源连接器将基板与电源连接，该接地线耦接至电源的接地端子，用于提供经由基板和电源连接器到控制器保持构件的传导性连接。在这样的配置中，甚至在控制器保持构件与基板之间的杂散电容用作噪声传播路径的情况下，即，甚至在所生成的噪声经由这样的路径传播的情况下，这样的噪声也经由电源连接器返回到电源接地线。因此，由杂散电容引起的噪声被认为是常模噪声。换句话说，本公开内容的配置使得否则会引起共模噪声的噪声能够被收集、被返回至电源作为常模噪声。

因此，通过以上述方式来降低共模噪声，简化了用于降低共模噪声的降噪配置。此外，在驱动单元和车载无线电设备并存于一台车辆中的情形下，由于电机噪声的降低(即从驱动单元经由控制器保持构件泄漏的噪声的降低)而导致无线电噪声降低。

附图说明

根据参照附图所做出的以下详细描述，本公开内容的目的、特征和优点将变得更加明显，在附图中：

图1是本公开内容的第一实施例中的电动助力转向装置的系统图；

图2是本公开内容的第一实施例中的驱动单元的电路配置的示意图；

图3是本公开内容的第一实施例中的驱动单元的截面图；

图4是本公开内容的第一实施例中的驱动单元的侧视图；

图5是沿图4中的箭头V的驱动单元的俯视图；

图6是沿图4中的箭头VI的驱动单元的仰视图；