[发明专利]基于互联网络的工业机械手远程监视及控制系统

说明书

本发明提供了一种基于互联网络的工业机械手远程监视及控制系统，其通过智能手持控制终端控制工业机械手执行机构执行施工动作，并以数据服务器作为互联中心建立智能手持控制终端、视频监控机构与远程移动终端之间的远程互联网络通信通道，实现了工业机械手的物联网化，实现了远程与工业机械手施工现场的多方面信息交互，为工业机械手的检修和维护提供了有利的系统技术条件；同时，还能够基于嵌入式系统技术实现智能手持控制终端的小型化和轻量化，减少因误操作引发的工业机械手故障和事故，还能够整合语音通话、工业机械手执行机构动作异常检测、报警和紧急制动控制能功能，更好地帮助提高工业机械手的生产效率，减少因工故障而引发的经济损失。

技术领域

本发明涉及工业机械手技术领域和物联网技术领域，尤其涉及一种基于互联网络的工业机械手远程监视及控制系统。

背景技术

工业机械手是能够模仿人手和臂的某些动作功能，用以根据程序控制而执行工业施工动作的自动化操作装置。工业机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手等；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。工业机械手可以减省工人、提高工业加工效率、降低加工成本、提高加工安全性和产品品质，因此越来越多地被工业加工企业所采用。

工业机械手通常通过一个与其联机的手持控制终端进行操作控制，但由于与一般的加工机床相比，工业机械手的控制操作更为复杂，所以手持控制终端上通常设计有非常多不同功能的操作按键，造成手持控制终端体型庞大而笨重，给施工现场操作人员的操作使用带来了不便，并且手持控制终端上操作按键布局密集，也使得误操作的几率增加。另一方面，工业机械手虽然属于较为精密的仪器设备，但由于其体积较大，部件较多，内部控制线路布局以及部件组合结构都较为复杂，因此还是难以避免地会出现故障。而一旦因为误操作造成机械手动作错误，或者因为故障造成机械手动作异常，施工现场的操作人员往往不具备对机械手设备的检修技能，需要专业的工程师协助排除错误或故障，但专业的工程师往往很少在施工现场，这就导致了工业机械手动作错误或故障的情况难以得到及时维修、延误施工工作等问题，降低了生产效率；不仅如此，在一些情况下，工业机械手的动作错误或故障若不能被及时停止和排除，很可能造成机械手或配合设备的损坏等严重事故，引发更大的经济损失。此外，工业机械手设备在完成一定的加工量后也需要进行设备的检查和维护，但现有的工业机械手也缺乏完备的工作状态信息记录体系，难以较好的根据每台工业机械手设备的加工量来规划维护周期，并且一旦出现工作错误或故障也缺少信息记录作为依据，为后期的检修带来了困难。

总体而言，现有技术中工业机械手设备的信息交互和记录功能不够完备，是造成目前工业机械手设备检修和维护不便的主要原因。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足，本发明的目的在于提供一种基于互联网络的工业机械手远程监视及控制系统，借助互联网络实现工业机械手的物联网化，实现远程与工业机械手施工现场的多方面信息交互，使得工程师能够远程地了解工业机械手施工现场的实际情况，并协助施工现场的操作人员及时地排除工作错误或故障，为工业机械手的检修和维护提供了有利的系统技术条件，从而帮助提高工业机械手的生产效率、减少因工业机械手故障而引发的经济损失。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术手段：

基于互联网络的工业机械手远程监视及控制系统，包括工业机械手执行机构、智能手持控制终端、视频监控机构、数据服务器和远程移动终端；