[发明专利]车辆限速方法及装置

权利要求书

1.一种车辆限速方法，其特征在于，所述方法包括：

判断当前行驶路况是否包括预设限速标识；

在所述当前行驶路况中包括预设限速标识时，计算车辆的限速值；

启动限速行驶模式，根据车辆的限速值控制车辆的行驶速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断当前行驶路况是否包括预设限速标识，包括：

周期性拍摄预设范围内的路况，得到路况图片；

提取所述路况图片中的特征信息；

判断所述路况图片中的特征信息是否与预设限速标识的特征信息匹配；

如果匹配，则确定当前行驶路况包括预设限速标识；

如果不匹配，则确定当前行驶路况不包括预设限速标识。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述当前行驶路况中包括预设限速标识时，计算车辆的限速值，包括：

在所述当前行驶路况中包括预设限速标识时，统计当前行驶路况中包括的预设限速标识的数量；

所述数量不大于2时，车辆的限速值为第一限速值；

所述数量大于2时，车辆的限速值为第二限速值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述当前行驶路况中包括预设限速标识时，计算车辆的限速值之后，还包括：

判断所述车辆的限速值是否大于预设限行速度阈值；

当所述车辆的限速值大于预设限行速度阈值时，将所述预设限行速度阈值确定为车辆的限速值；

当所述车辆的限速值不大于预设限行速度阈值时，仍将所述车辆的限速值确定为车辆的限速值。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，

所述预设限速标识包括交通信号灯、人行横道、行人和机动车中的至少一种。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆的限速值控制车辆的行驶速度之后，还包括：

当所述当前行驶路况中不包括预设限速标识时，关闭所述限速行驶模式，并解除对车辆的限速。

7.一种车辆限速装置，其特征在于，所述装置包括：

第一判断模块，用于判断当前行驶路况是否包括预设限速标识；

计算模块，用于在所述当前行驶路况中包括预设限速标识时，计算车辆的限速值；

限速模块，用于启动限速行驶模式，根据车辆的限速值控制车辆的行驶速度。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一判断模块包括：

拍摄子模块，用于周期性拍摄预设范围内的路况，得到路况图片；

提取子模块，用于提取所述路况图片中的特征信息；

判断子模块，用于判断所述路况图片中的特征信息是否与预设限速标识的特征信息匹配；

第一执行子模块，用于如果匹配，则确定当前行驶路况包括预设限速标识；

第二执行子模块，用于如果不匹配，则确定当前行驶路况不包括预设限速标识。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述计算模块包括：

统计子模块，用于在所述当前行驶路况中包括预设限速标识时，统计当前行驶路况中包括的预设限速标识的数量；

第一计算子模块，用于所述数量不大于2时，车辆的限速值为第一限速值；

第二计算子模块，用于所述数量大于2时，车辆的限速值为第二限速值。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二判断模块，用于判断所述车辆的限速值是否大于预设限行速度阈值；

第一执行模块，用于当所述车辆的限速值大于预设限行速度阈值时，将所述预设限行速度阈值确定为车辆的限速值；

第二执行模块，用于当所述车辆的限速值不大于预设限行速度阈值时，仍将所述车辆的限速值确定为车辆的限速值。

11.根据权利要求7-10所述的装置，其特征在于，所述预设限速标识包括交通信号灯、人行横道、行人和机动车中的至少一种。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

关闭模块，用于根据车辆的限速值控制车辆的行驶速度之后，当所述当前行驶路况中不包括预设限速标识时，关闭所述限速行驶模式，并解除对车辆的限速。

13.一种车辆限速装置，其特征在于，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

判断当前行驶路况是否包括预设限速标识；

在所述当前行驶路况中包括预设限速标识时，计算车辆的限速值；

启动限速行驶模式，根据车辆的限速值控制车辆的行驶速度。