[发明专利]车辆限速方法及装置在审
申请号: | 201510463476.3 | 申请日: | 2015-07-31 |
公开(公告)号: | CN105151045A | 公开(公告)日: | 2015-12-16 |
发明(设计)人: | 陈涛;唐明勇;刘华一君 | 申请(专利权)人: | 小米科技有限责任公司 |
主分类号: | B60W30/14 | 分类号: | B60W30/14 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 林祥 |
地址: | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 限速 方法 装置 | ||
技术领域
本公开涉及网络通信技术领域,尤其涉及车辆限速方法及装置。
背景技术
随着科技的发展,各式各样的车辆得到了广泛使用,比如:电动踏板车,两轮平衡车等。在车辆给用来带来出行方便的同时,还可能存在着很多安全隐患。相关技术中,可以设置车辆的最大行驶速度,即车辆的行驶速度不会超过预设的最大行驶速度,当车辆的行驶速度达到预设的最大行驶速度时,车辆的限速模块就会起作用,从而控制车辆的行驶速度不能超过预设的最大行驶速度,但是,只是设置车辆的最大行驶速度,并不能解决车辆的所有安全隐患。由此可知,相关技术中的车辆限速方法,不能解决车辆的所有安全隐患,并不能更好地保护用户的人身安全。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题,本公开提供了车辆限速方法及装置。
根据本公开实施例的第一方面,提供一种车辆限速方法,所述方法包括:
判断当前行驶路况是否包括预设限速标识;
在所述当前行驶路况中包括预设限速标识时,计算车辆的限速值;
启动限速行驶模式,根据车辆的限速值控制车辆的行驶速度。
可选的,所述判断当前行驶路况是否包括预设限速标识,包括:
周期性拍摄预设范围内的路况,得到路况图片;
提取所述路况图片中的特征信息;
判断所述路况图片中的特征信息是否与预设限速标识的特征信息匹配;
如果匹配,则确定当前行驶路况包括预设限速标识;
如果不匹配,则确定当前行驶路况不包括预设限速标识。
可选的,所述在所述当前行驶路况中包括预设限速标识时,计算车辆的限速值,包括:
在所述当前行驶路况中包括预设限速标识时,统计当前行驶路况中包括的预设限速标识的数量;
所述数量不大于2时,车辆的限速值为第一限速值;
所述数量大于2时,车辆的限速值为第二限速值。
可选的,所述在所述当前行驶路况中包括预设限速标识时,计算车辆的限速值之后,还包括:
判断所述车辆的限速值是否大于预设限行速度阈值;
当所述车辆的限速值大于预设限行速度阈值时,将所述预设限行速度阈值确定为车辆的限速值;
当所述车辆的限速值不大于预设限行速度阈值时,仍将所述车辆的限速值确定为车辆的限速值。
可选的,所述预设限速标识包括交通信号灯、人行横道、行人和机动车中的至少一种。
可选的,所述根据车辆的限速值控制车辆的行驶速度之后,还包括:
当所述当前行驶路况中不包括预设限速标识时,关闭所述限速行驶模式,并解除对车辆的限速。
根据本公开实施例的第二方面,提供一种车辆限速装置,所述装置包括:
第一判断模块,用于判断当前行驶路况是否包括预设限速标识;
计算模块,用于在所述当前行驶路况中包括预设限速标识时,计算车辆的限速值;
限速模块,用于启动限速行驶模式,根据车辆的限速值控制车辆的行驶速度。
可选的,所述第一判断模块包括:
拍摄子模块,用于周期性拍摄预设范围内的路况,得到路况图片;
提取子模块,用于提取所述路况图片中的特征信息;
判断子模块,用于判断所述路况图片中的特征信息是否与预设限速标识的特征信息匹配;
第一执行子模块,用于如果匹配,则确定当前行驶路况包括预设限速标识;
第二执行子模块,用于如果不匹配,则确定当前行驶路况不包括预设限速标识。
可选的,所述计算模块包括:
统计子模块,用于在所述当前行驶路况中包括预设限速标识时,统计当前行驶路况中包括的预设限速标识的数量;
第一计算子模块,用于所述数量不大于2时,车辆的限速值为第一限速值;
第二计算子模块,用于所述数量大于2时,车辆的限速值为第二限速值。
可选的,所述装置还包括:
第二判断模块,用于判断所述车辆的限速值是否大于预设限行速度阈值;
第一执行模块,用于当所述车辆的限速值大于预设限行速度阈值时,将所述预设限行速度阈值确定为车辆的限速值;
第二执行模块,用于当所述车辆的限速值不大于预设限行速度阈值时,仍将所述车辆的限速值确定为车辆的限速值。
可选的,所述预设限速标识包括交通信号灯、人行横道、行人和机动车中的至少一种。
可选的,所述装置还包括:
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