[发明专利]一种基板传送装置

权利要求书

1.一种基板传送装置，其特征在于，包括：

传送机构、称重机构、升降机构、控制机构以及处理机构；

所述传送机构由多个传送辊构成，且相邻的两个传送辊之间具有间隙；

所述称重机构设置在所述升降机构上，且位于所述传送辊的间隙内；

所述控制机构用于控制所述升降机构上升，从而使所述称重机构能够托起所述传送机构上的待检测基板，并获取该待检测基板的重量数据；

所述处理机构能够根据所述称重机构获得的重量数据，确定所述待检测基板是否异常；

其中，所述称重机构具有多个称重单元，所述多个称重单元构成一对应待检测基板形状的矩形称重区域；

其中，所述称重单元包括：

分别位于所述矩形称重区域的四个角落的四个第一称重单元，以及位于所述矩形称重区域的中间部位的多个第二称重单元；

所述处理机构包括：

第一处理单元，用于当任一第一称重单元获取到的重量数据与第一预期数值的比值大于第一门限时，确定所述待检测基板异常；

第二处理单元，用于当任一第二称重单元获取到的重量数据与第二预设数值的比值大于第二门限时，确定所述待检测基板异常。

2.根据权利要求1所述的基板传送装置，其特征在于，

所述控制机构还用于，在所述处理机构确定所述待检测基板正常时，控制所述升降机构下降，从而使所述称重机构将托起的待检测基板放回所述传送机构上。

3.根据权利要求1所述的基板传送装置，其特征在于，还包括：

用于驱动所述多个传送辊转动的动力机构；

所述控制机构还用于，在所述处理机构确定所述待检测基板异常后，控制所述动力机构停止工作。

4.根据权利要求1所述的基板传送装置，其特征在于

所述第一称重单元用于托起待检测基板的支撑面为L型，所述第二称重单元用于托起待检测基板的支撑面为圆型。

5.根据权利要求1所述的基板传送装置，其特征在于

所述第一门限小于所述第二门限。

6.根据权利要求1所述的基板传送装置，其特征在于，

所述第一门限为0.05％至0.1％范围内的取值；所述第二门限为0.15％至0.2％范围内的取值。

7.根据权利要求1所述的基板传送装置，其特征在于，还包括：

显示机构，用于显示所述称重机构获得的重量数据。

8.根据权利要求1所述的基板传送装置，其特征在于，还包括：

报警器机构；

所述控制机构还用于，在所述处理机构确定所述待检测基板异常时，控制所述报警器机构进行报警。