[发明专利]一种基板传送装置

说明书

技术领域

本发明涉及显示装置的制造领域，特别是一种基板传送装置。

背景技术

TFT-LCD液晶显示器使用玻璃基板为母体，在基板表面形成特定图案。在生产过程中，需要使用传送装置将基板输送到特定位置，由于基板厚度只有0.5mm，甚至更薄，因此在输送时，基板与传送装置碰撞,经常导致玻璃碎角或者破损。由于破损位置不固定，操作人员可能无法及时发现并停止设备。这样一来，容易导致受损基板进入生产的下游设备中。此外，液晶显示器的基板以及上面的功能图案多为透明材质，在产线上很难第一时间找到碎片。

因此，当前需要一种能够在生产线上及时发现基板破损的装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基板传送装置，能够对基板进行质量检查，防止破损或存在残留物的基板运送到下游设备，从而影响最后产品的良品率。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种基板传送装置，包括：

传送机构、称重机构、升降机构、控制机构以及处理机构；

所述传送机构由多个传送辊构成，且相邻的两个传送辊之间具有间隙；

所述称重机构设置在所述升降机构上，且位于所述传送辊的间隙内；

所述控制机构用于控制所述升降机构上升，从而使所述称重机构能够托起所述传送机构上的待检测基板，并获取该待检测基板的重量数据；

所述处理机构能够根据所述称重机构获得的重量数据，确定所述待检测基板是否异常。

其中，所述控制机构还用于，在所述处理机构确定所述待检测基板正常时，控制所述升降机构下降，从而使所述称重机构将托起的待检测基板放回所述传送机构上。

其中，所述基板传送装置还包括：

用于驱动所述多个传送辊转动的动力机构；

所述控制机构还用于，在所述处理机构确定所述待检测基板异常后，控制所述动力机构停止工作。

其中，所述称重机构具有多个称重单元，所述多个称重单元构成一对应待检测基板形状的矩形称重区域；

其中，所述称重单元包括：

分别位于所述矩形称重区域的四个角落的四个第一称重单元，以及位于所述矩形称重区域的中间部位的多个第二称重单元。

其中，所述第一称重单元用于托起待检测基板的支撑面为L型，所述第二称重单元用于托起待检测基板的支撑面为圆型。

其中，所述处理机构包括：

第一处理单元，用于当任一第一称重单元获取到的重量数据与第一预期数值的比值大于第一门限时，确定所述待检测基板异常；

第二处理单元，用于当任一第二称重单元获取到的重量数据与第二预设数值的比值大于第二门限时，确定所述待检测基板异常。

其中，所述第一门限小于所述第二门限。

其中，所述第一门限为大于0.05％至0.1％；所述第二门限为大于0.15％至0.2％。

其中，所述基板传送装置还包括：

显示机构，用于显示所述称重机构获得的重量数据。

其中，所述基板传送装置还包括：

报警器机构；

所述控制机构还用于，在所述处理机构确定所述待检测基板异常时，控制所述报警器机构进行报警。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

发明的方案在传送辊之间的间隙内设置可升降的称重机构，从而在生产线上就可以通过重力检测，判断基板是否存在质量缺陷。例如，在不考虑误差情况下，当待检测基板重量数据小于预期数值时，则可确定待检测基板发生了破损，或者当待检测基板重量数据大于预期数值时，则可确定待检测基板上存在残渣。此时，控制机构可及时关闭动力机构，防止有缺陷的待检测基板被送到下游设备。

附图说明

图1为本发明的基板检测装置的构架示意图；

图2-6为本发明的基板检测装置针对不同实现方式的的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

针对现有问题，本发明提供一种适用于流水线上的基板传送装置，能够对基板进行质量检查，防止破损或存在残留物的基板运送到下游设备，从而影响最后产品的良品率。

如图1所示，本发明的实施例提供一种基板传送装置，包括：

传送机构1、称重机构2、升降机构3、控制机构4以及处理机构5。

参考图2和图3，所述传送机构1由多个传送棍构11构成，且任一相邻的两个传送辊11之间具有间隙；