[发明专利]地面清洁设备和自走式地面清洁设备的运行方法

权利要求书

1.一种自走式地面清洁设备(20)的运行方法，所述自走式地面清洁设备具有第一清洁装置(22、26)、与所述第一清洁装置(22、26)不同的第二清洁装置(21、23、24)，其中，所述地面清洁设备(20)在第一工作步骤中按照或根据设定的算法、以基于传感器(29)测取的数据而计算出的行驶策略在待清洁的地面(1、2、3、4、5、6、6`、7)上驶过第一处理行程(11、12、13、14、15、16、16`、17)，并且在此用第一清洁装置(22、26)实施第一清洁步骤，其特征在于，在所述第一工作步骤中计算得出待清洁的地面(1、2、3、4、5、6、6`、7)的区域，该区域在至少一个第二工作步骤中用所述第二清洁装置(21、23、24)清洁或不准用第二清洁装置(21、23、24)清洁，其中，在第一工作步骤中实施干式清洁，并在第二工作步骤中实施湿式清洁，其中，在所述第二工作步骤中只清洁在所述第一工作步骤中计算得出的区域(2、3、6、7)。

2.根据权利要求1所述的运行方法，其特征在于，收集器(25)在所述干式清洁时用作集尘盒，并在所述湿式清洁时用作脏水盒。

3.根据权利要求2所述的运行方法，其特征在于，当在基站(9)处清空所述收集器(25)并填充清水箱(24)之后实施所述第二工作步骤。

4.一种地面清洁设备，具有行走机构(27)、用于干式清洁地面(1、2、3、4、5、6、6`、7)的第一清洁装置(22、26)和第二清洁装置(21、23、24)，用于湿式清洁地面(1、2、3、4、5、6、6`、7)的区域(2、3、4、6和7)，其特征在于，所述地面清洁设备(20)构造用于实施根据权利要求1所述的方法。

5.根据权利要求4所述的地面清洁设备，其特征在于，两种清洁装置(21、22、23、24、26)在地面清洁设备的不同的运动方向上发挥作用。

6.根据权利要求4或5所述的地面清洁设备，其特征在于，所述第一清洁装置具有机械清洁机构和沿清洁设备(20)的第一行驶方向(A)布置在所述机械清洁机构后方的抽吸通道(22)，所述第二清洁装置具有抽吸口(21)用于抽吸施加在待清洁地面上的水分，其中，所述抽吸口(21)沿着与清洁设备(20)的第一行驶方向(A)相反的第二行驶方向(B)布置在位于所述行走机构(27)后面的所述机械清洁机构的后方。

7.根据权利要求4所述的地面清洁设备，其特征在于，所述地面清洁设备(20)具有与传感器元件(29)共同作用的控制装置(28)，以便使所述地面清洁设备(20)按照或根据设定的算法、以基于传感器(29)测取的数据而计算出的行驶策略驶过待清洁地面(1、2、3、4、5、6、6`、7)上的处理行程(11、12、13、14、15、16、16`、17)。

8.根据权利要求6所述的地面清洁设备，其特征在于，所述抽吸口(21)沿所述第二行驶方向(B)布置在地面清洁设备(20)的尾部。

9.根据权利要求6所述的地面清洁设备，其特征在于，加湿装置(23)和所述抽吸通道(22)布置在由行走机构构成的驱动轮(27)和刷子(26)之间。

10.根据权利要求4所述的地面清洁设备，其特征在于，所述地面清洁设备(20)具有清水箱(24)、用于灰尘和脏水的收集器(25)。

11.根据权利要求4所述的地面清洁设备，其特征在于，所述第一清洁装置(22、26)和/或所述第二清洁装置(21、23、24)能够沿竖向从激活位移动至非工作位置。

12.根据权利要求9所述的地面清洁设备，其特征在于，所述刷子是旋转驱动的。