[发明专利]地面清洁设备和自走式地面清洁设备的运行方法

说明书

本发明涉及一种自走式地面清洁设备(20)的运行方法，其中，所述地面清洁设备(20)在第一工作步骤中按照或根据设定的算法、以基于传感器(29)测取的数据而计算出的行驶策略在待清洁的地面上驶过第一处理行程，并且在此用第一清洁装置(22、26)实施第一清洁步骤。为了改进该方法，建议在所述第一工作步骤中计算得出待清洁的地面的区域，该区域在至少一个第二工作步骤中用第二清洁装置(21、23、24)清洁或不准用第二清洁装置(21、23、24)清洁。一种适合用于实施该方法的清洁装置(20)具有行走机构(27)、用于干式清洁地面(1)的第一清洁装置(22，26)和用于湿式清洁地面(1)的第二清洁装置(21、23、24)。

技术领域

本发明涉及一种自走式地面清洁设备的运行方法，其中，所述地面清洁设备在第一工作步骤中按照或根据设定的算法、以基于传感器测取的数据而计算出的行驶策略在待清洁的地面上驶过第一处理行程，并且在此用第一清洁装置实施第一清洁步骤。

此外，本发明还涉及一种带有控制装置的自走式地面清洁设备，所述控制装置设置用于实施上述运行方法。

背景技术

在现有技术中已知自走式地面清洁设备，例如DE 102 42 257 A1公开了这种装置。

这种清洁机器人具有驱动单元、用于检测环境的传感器以及用于处理和产生驱动行驶命令的计算单元。此计算单元是可编程的或按程序工作的控制装置，此控制装置能在待清洁房间中定位。由EP 2 471 426 A2、DE 10 2010 000 174 A1、DE 10 2009 059 217A1、DE 10 2010 015 941 A1、DE 10 2010 016 553 A1和DE 10 2008 014 912 A1已知清洁机器人在房间中定位、构建地图和创建在待清洁地面上的处理行程的方法。以已知的定位方法、识别障碍物的方法或识别待清洁地面的表面特性的方法以及创建行驶路径的方法在第一工作步骤中用第一清洁装置实施第一清洁步骤。

在现有技术中还已知两个不同的清洁设备用于两个时间上连续的工作步骤中。用第一清洁设备在第一清洁步骤中实施干式清洁，其中，用吸尘装置从待清洁地面吸走灰尘颗粒。然后，用第二清洁设备在第二清洁步骤中实施湿式清洁，期间打湿地面、擦洗并收集剩余水分。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于利于使用地改进前述方法并提供一种可用于所述方法的装置。

所述技术问题提供一种自走式地面清洁设备的运行方法解决，其中，所述地面清洁设备在第一工作步骤中按照或根据设定的算法、以基于传感器测取的数据而计算出的行驶策略在待清洁的地面上驶过第一处理行程，并且在此用第一清洁装置实施第一清洁步骤，其中规定，在所述第一工作步骤中计算得出待清洁的地面的区域，该区域在至少一个第二工作步骤中用第二清洁装置清洁或不准用第二清洁装置清洁。所述技术问题还通过一种地面清洁设备解决，其具有行走机构和用于干式清洁地面的第一清洁装置，其中规定，所述地面清洁设备具有第二清洁装置，用于湿式清洁地面的区域。所述技术问题还提供一种具有控制装置的自走式地面清洁设备解决，所述控制装置设计成，使得所述地面清洁设备在第一工作步骤中按照或根据设定的算法、以基于传感器测取的数据而计算出的行驶策略在待清洁的地面上驶过第一处理行程，并且在此用第一清洁装置实施第一清洁步骤，其中规定，在所述第一工作步骤中计算得出待清洁的地面的区域，该区域在至少一个第二工作步骤中用第二清洁装置清洁或不准用第二清洁装置清洁。