[发明专利]一种断路器装配流水线及其控制方法

权利要求书

1.一种断路器装配流水线，其特征在于，包括用于提送装配架的提送装置、用于传送装配架的传送装置、用于将断路器壳体放置到装配台上的上线装置和控制装置，提送装置设置在传送装置的起始端，传送装置的侧边设置若干处工作台，上线装置设置在各工作台的侧边，控制装置与提送装置、传送装置、上线装置和工作台分别单独相连；

提送装置包括两个间隔设定距离的、用于抓紧装配架的机械手臂，两个机械手臂的一端朝向传送装置，另一端与吊架连接，吊架上连接用于升降机械手臂的第一升降机构，机械手臂与吊架之间设置用于张开机械手臂的伸缩机构，吊架上方设置用于推送吊架到传送装置的推送机构；

所述两个机械手臂相向设置，两个机械手臂均为长方体，相向设置的侧面是中空的；在所述机械手臂上设置有光电传感器，光电传感器与所述控制装置连接；在一个所述机械手臂的内侧设置有压力传感器，压力传感器与所述控制装置连接，所述控制装置与报警机构连接。

2.如权利要求1所述的断路器装配流水线，其特征在于，所述第一升降机构包括第一动力源，第一动力源带动主轴旋转，在主轴上设置有链轮，链轮通过链条与所述的吊架连接，第一动力源与所述控制装置连接。

3.如权利要求1所述的断路器装配流水线，其特征在于，所述伸缩机构水平设置，一端连接到所述的吊架上，另一端通过支架与所述的机械手臂连接，伸缩机构与所述控制装置连接。

4.如权利要求1所述的断路器装配流水线，其特征在于，所述推送机构包括第二动力源，吊架的上方通过吊环悬挂在导轨上，吊环与第二动力源连接，第二动力源与所述控制装置连接，导轨固定在框体内。

5.如权利要求1所述的断路器装配流水线，其特征在于，所述装配架中心是空心的，围绕装配架的空心处四周设置槽板，在装配架的底端设置导轨行走轮，在装配架上设置定位块，定位块上表面设有用于卡住断路器壳体的定位凹槽。

6.如权利要求1所述的断路器装配流水线，其特征在于，所述上线装置包括水平设置的机械臂，机械臂的一端连接旋转动力源，机械臂的上方设置两个机械爪，两个机械爪之间设置有气缸，气缸和旋转动力源分别与所述控制装置连接。

7.如权利要求1所述的断路器装配流水线，其特征在于，所述工作台上的中间设置有装配台，装配台的底部设置有用于提升装配台的第二升降机构，在装配台的四周水平设置有多个分滚筒，分滚筒的运动方向与所述传送装置的运动方向垂直，第二升降机构与所述控制装置连接。

8.如权利要求1所述的断路器装配流水线，其特征在于，在所述传送装置的下方设置有用于将所述装配架顶起并推送到所述工作台上方的顶升平移机构，顶升平移机构与所述控制装置连接。

9.如上述任一权利要求1-8所述的断路器装配流水线的控制方法，其特征在于，具体步骤如下：

1)将多块装配架叠放在机械手臂的下方；

2)打开流水线总开关，控制装置控制伸缩机构张开，两个机械手臂张开；

3)控制装置控制第一升降机构带动机械手臂向下运动到装配架的位置；

4)控制装置控制伸缩机构收回，两个机械手臂抓紧装配架；

5)控制装置控制第一升降机构带动装配架向上运动；

6)控制装置控制推送机构推动吊环带动机械手臂向前运动至传送装置的上方；

7)控制装置控制伸缩机构张开，装配架落到传送装置上；

8)装配架在传送装置的传送下带动装配架到达工作台处；

9)控制装置控制顶升平移机构将装配架升起并向工作台处移动；

10)装配架在分滚筒的带动下达到工作台；

11)控制装置控制提送装置将电器台上的断路器壳体提升，通过旋转后将断路器壳体落在装配台的上方；

12)重复步骤1)-11)。