[发明专利]一种断路器装配流水线及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种断路器装配流水线及其控制方法。

背景技术

目前，传统断路器机构已较成熟，但其结构较为复杂，在生产安装时，装配也较为复杂，现在有将断路器进行模块化，即在断路器壳体内垂向设置多块隔板，将分闸半轴、合闸簧、分闸簧、储能轴和合闸半轴分成3大模块，组装在断路器壳体内，因是分成3大模块进行组装，传统的断路器生产装配线将不再适合模块化断路器的装配。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种能提高生产效率的、能同时实现多组断路器组装的适合于断路器模块化组装的断路器装配流水线及其控制方法。

为了达成上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种断路器装配流水线，包括用于提送装配架的提送装置、用于传送装配架的传送装置、用于将断路器壳体放置到装配台上的上线装置和控制装置，提送装置设置在传送装置的起始端，传送装置的侧边设置若干处工作台，上线装置设置在各工作台的侧边，控制装置与提送装置、传送装置、上线装置和工作台分别单独相连；

提送装置包括两个间隔设定距离的、用于抓紧装配架的机械手臂，两个机械手臂的一端朝向传送装置，另一端与吊架连接，吊架上连接用于升降机械手臂的第一升降机构，机械手臂与吊架之间设置用于张开机械手臂的伸缩机构，吊架上方设置用于推送吊架到传送装置的推送机构。

进一步地，第一升降机构包括第一动力源，第一动力源带动主轴旋转，在主轴上设置有链轮，链轮通过链条与所述的吊架连接，第一动力源与所述控制装置连接，通过链条链轮传动用于升降机械手臂，简单方便。

进一步地，伸缩机构水平设置，一端连接到所述的吊架上，另一端通过支架与所述的机械手臂连接，伸缩机构与所述控制装置连接，伸缩机构一端固定在吊架上，活动端与支架连接，实现了对机械手臂的张开和收回控制。

进一步地，推送机构包括第二动力源，吊架的上方通过吊环悬挂在导轨上，吊环与第二动力源连接，第二动力源与所述控制装置连接，导轨固定在框体内，因机械手臂需要上升或者下降故吊环是可伸缩的。

进一步地，两个机械手臂相向设置，两个机械手臂均为长方体，相向设置的侧面是中空的，两个相向设置的机械手臂是为了适用于装配架而设计的，方便将装配架夹紧。

进一步地，装配架中心是空心的，围绕装配架的空心处四周设置槽板，在装配架的底端设置导轨行走轮，在装配架上设置定位块，定位块上表面设有用于卡住断路器壳体的定位凹槽，槽板用于支撑装配架，中间是空心的是为了装配断路器，导轨行走轮的设置方便了装配架在传送装置上的运动。

进一步地，上线装置包括水平设置的机械臂，机械臂的一端连接旋转动力源，机械臂的上方设置两个机械爪，两个机械爪之间设置有气缸，气缸和旋转动力源分别与所述控制装置连接通过机械臂上的两个机械爪来固定装配好电路设备的断路器壳体到工作台上，省去了人工搬运，实现了机械化作用。

进一步地，工作台上的中间设置有装配台，装配台的底部设置有用于提升装配台的第二升降机构，在装配台的四周水平设置有多个分滚筒，分滚筒的运动方向与所述传送装置的运动方向垂直，第二升降机构与所述控制装置连接。

进一步地，在传送装置的下方设置有用于将所述装配架顶起并推送到所述工作台上方的顶升平移机构，顶升平移机构与所述控制装置连接，通过顶升平移机构先将装配架提升到与工作台平齐的高度，再将其推动到工作台处，最终通过分滚筒将装配架运送到装配台的上方。

断路器装配流水线的控制方法，具体步骤如下：

1)将多块装配架叠放在机械手臂的下方；

2)打开流水线总开关，控制装置控制伸缩机构张开，两个机械手臂张开；

3)控制装置控制第一升降机构带动机械手臂向下运动到装配架的位置；

4)控制装置控制伸缩机构收回，两个机械手臂抓紧装配架；

5)控制装置控制第一升降机构带动装配架向上运动；

6)控制装置控制推送机构推动吊环带动机械手臂向前运动至传送装置的上方；

7)控制装置控制伸缩机构张开，装配架落到传送装置上；

8)装配架在传送装置的传送下带动装配架到达工作台处；

9)控制装置控制顶升平移机构将装配架升起并向工作台处移动；

10)装配架在分滚筒的带动下达到工作台；

11)控制装置控制提送装置将电器台上的断路器壳体提升，通过旋转后将断路器壳体落在装配台的上方；

12)重复步骤1)-11)。