[发明专利]一种手动挡车辆起步辅助控制方法和系统

权利要求书

1.一种手动挡车辆起步辅助控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆当前工况下的档位状态信息、制动踏板状态信息、离合器状态信息、发动机水温信息、油门开度信息、大气压力信息和车速信息；

判定车辆当前工况是否满足起步辅助条件；

如果所述车辆当前工况满足起步辅助条件，则根据离合器的位置进行气量补偿和/或转速补偿，直到起步完成；

如果所述车辆当前工况不满足起步辅助条件，则起步辅助不做动，不进行气量补偿和/或转速补偿。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车辆当前工况满足起步辅助条件包括：

档位开关处于非空档状态；

制动踏板处于非作动状态；

离合器处于分离状态；

发动机水温大于设定值；

油门开度小于设定值；

大气压力小于设定值；

车速小于等于设定车速。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

通过电子控制单元判定车辆当前的档位开关是否处于非空档状态；

通过电子控制单元判定车辆当前的制动踏板是否处于非作动状态；

通过电子控制单元根据线性离合器传感器获取的所述离合器状态信息判定车辆当前的离合器是否处于分离状态；

通过电子控制单元根据温度传感器获取的所述发动机水温信息判定发动机水温是否大于设定值；

通过电子控制单元判定车辆当前的油门开度是否小于设定值；

通过电子控制单元根据大气压力传感器获取的所述大气压力信息判定车辆当前的大气压力是否小于设定值；

通过电子控制单元根据车速传感器获取的所述车速信息判定车辆当前的车速是否小于等于设定车速。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据离合器的位置进行气量补偿包括：根据离合器的位置通过控制电子节气门的开度进行气量补偿。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据离合器的位置进行转速补偿包括：根据离合器的位置控制喷油嘴的喷射量来增加发动机转速进行相应转速补偿。

6.根据权利要求1至5任一项所述的控制方法，其特征在于，车速大于5km/h时判断车辆起步完成。

7.一种手动挡车辆起步辅助控制系统，包括：电子控制单元、用于获取车辆当前车速的车速传感器、电子节气门、喷油嘴、档位开关、制动踏板；其特征在于，还包括：用于获取离合器状态信息的线性离合器传感器、用于获取发动机水温的温度传感器、用于获取车辆当前大气压力的大气压力传感器；所述电子控制单元与所述线性离合器传感器、温度传感器、大气压力传感器、车速传感器、电子节气门、喷油嘴、档位开关、制动踏板相连，用于判定车辆当前工况是否满足起步辅助条件，如果所述车辆当前工况满足起步辅助条件，则所述电子控制单元根据离合器的位置进行气量补偿和/或转速补偿，直到起步完成。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述电子控制单元根据离合器的位置进行气量补偿包括：所述电子控制单元根据离合器的位置通过控制电子节气门的开度进行气量补偿。

9.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述电子控制单元根据离合器的位置进行转速补偿包括：所述电子控制单元根据离合器的位置通过控制喷油嘴的喷射量来增加发动机转速进行相应转速补偿。