[发明专利]一种手动挡车辆起步辅助控制方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆起步控制领域，具体涉及一种手动挡车辆起步辅助控制方法和系统。

背景技术

为了满足越来越严格的排放和油耗法规的要求，汽油发动机采用了许多更加先进的技术。其中，TGDI(增压中冷+缸内直喷)技术逐渐成为现在和未来汽油发动机发展的主要的核心技术之一，因为该技术可以促进汽油发动机更加小型化和节油，还可以降低CO2排放量。虽然发动机排量减小，但最大输出功率和扭矩反而增大，例如1.4L的增压发动机的最大输出功率和扭矩可以相当2.0L自然吸气的发动机的最大输出功率和扭矩。

但是，在增压器未介入工作之前，TGDI发动机的性能与同排量的自然吸气的发动机相当，尤其是在怠速工况。这样就使得手动挡车辆在起步阶段变得困难，在起步过程中容易产生油门和离合器配合不好或者踩油门起步而造成车辆起步容易熄火的问题。另外，在带有保护双质量飞轮断油控制的车辆上，不给油起步几乎不可能。另外，对于小排量的自然吸气的发动机匹配到A级或以上车型，也会出现起步困难的情况。

发明内容

本发明提供一种手动挡车辆起步辅助控制方法和系统，以解决手动挡车辆在在起步过程中容易产生油门和离合器配合不好或者踩油门起步而造成车辆起步容易熄火的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种手动挡车辆起步辅助控制方法，包括：

获取车辆当前工况下的档位状态信息、制动踏板状态信息、离合器状态信息、发动机水温信息、油门开度信息、大气压力信息和车速信息；

判定车辆当前工况是否满足起步辅助条件；

如果所述车辆当前工况满足起步辅助条件，则根据离合器的位置进行气量补偿和/或转速补偿，直到起步完成；

如果所述车辆当前工况不满足起步辅助条件，则起步辅助不做动，不进行气量补偿和/或转速补偿。

优选地，所述车辆当前工况满足起步辅助条件包括：

档位开关处于非空档状态；

制动踏板处于非作动状态；

离合器处于分离状态；

发动机水温大于设定值；

油门开度小于设定值；

大气压力小于设定值；

车速小于等于设定车速。

优选地，所述控制方法还包括：

通过电子控制单元判定车辆当前的档位开关是否处于非空档状态；

通过电子控制单元判定车辆当前的制动踏板是否处于非作动状态；

通过电子控制单元根据线性离合器传感器获取的所述离合器状态信息判定车辆当前的离合器是否处于分离状态；

通过电子控制单元根据温度传感器获取的所述发动机水温信息判定发动机水温是否大于设定值；

通过电子控制单元判定车辆当前的油门开度是否小于设定值；

通过电子控制单元根据大气压力传感器获取的所述大气压力信息判定车辆当前的大气压力是否小于设定值；

通过电子控制单元根据车速传感器获取的所述车速信息判定车辆当前的车速是否小于等于设定车速。

优选地，所述根据离合器的位置进行气量补偿包括：根据离合器的位置通过控制电子节气门的开度进行气量补偿。

优选地，所述根据离合器的位置进行转速补偿包括：根据离合器的位置控制喷油嘴的喷射量来增加发动机转速进行相应转速补偿。

优选地，车速大于5km/h时判断车辆起步完成。

为了实现上述目的，本发明还提供如下技术方案：

一种手动挡车辆起步辅助控制系统，包括：电子控制单元、用于获取车辆当前车速的车速传感器、电子节气门、喷油嘴、档位开关、制动踏板；还包括：用于获取离合器状态信息的线性离合器传感器、用于获取发动机水温的温度传感器、用于获取车辆当前大气压力的大气压力传感器；所述电子控制单元与所述线性离合器传感器、温度传感器、大气压力传感器、车速传感器、电子节气门、喷油嘴、档位开关、制动踏板相连，用于判定车辆当前工况是否满足起步辅助条件，如果所述车辆当前工况满足起步辅助条件，则所述电子控制单元根据离合器的位置通过控制电子节气门的开度进行气量补偿和/或控制喷油嘴的喷射量来增加发动机转速进行相应转速补偿，直到起步完成。

优选地，所述电子控制单元根据离合器的位置进行气量补偿包括：所述电子控制单元根据离合器的位置通过控制电子节气门的开度进行气量补偿。

优选地，所述电子控制单元根据离合器的位置进行转速补偿包括：所述电子控制单元根据离合器的位置通过控制喷油嘴的喷射量来增加发动机转速进行相应转速补偿。

本发明的有益效果在于：