[发明专利]一种基于通用伺服驱动器的风机变桨控制系统

权利要求书

1.一种基于通用伺服驱动器的风机变桨控制系统，其由3*400V交流供电端供应电能，且可通过滑环与风机主控制系统实现相互的通讯和数据传输，应用于对风力发电机叶片桨角的控制，该基于通用伺服驱动器的风机变桨控制系统包括三轴控系统、每一轴控系统配备一后备电源系统及一连接在滑环上的主接触器，每一轴控系统均包括一主电源开关及一双备份电源，其特征在于：

每一轴控系统进一步包括一通用伺服驱动器；

该基于通用伺服驱动器的风机变桨控制系统进一步包括一变桨PLC、一连接在双备份电源上的变桨安全链回路、一连接在主控制系统与通用伺服驱动器的一DI点之间的旁路信号控制回路及一通过滑环与主控制系统相连的紧急停机控制回路；

变桨安全链回路上的任意一个安全故障信号均会触发旁路信号控制回路和紧急停机控制回路的连锁动作；

风机变桨安全链回路上依次连接一轮毂超速安全控制触点、一PLC看门狗控制触点、一集成在通用伺服驱动器上的驱动器故障控制触点、一第二驱动器故障控制触点、一第三驱动器故障控制触点及一风机变桨安全链触发紧急停机用继电器；

紧急停机控制回路进一步包括一风机变桨安全链触发紧急停机控制回路触点及一触发紧急停机用继电器，风机变桨安全链触发紧急停机控制回路触点为风机变桨安全链触发紧急停机用继电器的其中一触点；

风机变桨安全链回路上的任意一个控制触点信号的触发均会引起风机变桨安全链触发紧急停机用继电器的风机变桨安全链触发紧急停机控制回路触点的触发。

2.根据权利要求1所述的一种基于通用伺服驱动器的风机变桨控制系统，其特征在于：每一后备电源系统进一步包括一超级电容充电器、一超级电容模组、一超级电容监视器、一电容维护开关、一第一熔断器及一第二熔断器。

3.根据权利要求2所述的一种基于通用伺服驱动器的风机变桨控制系统，其特征在于：一第一熔断器连接在超级电容充电器与一超级电容模组之间。

4.根据权利要求3所述的一种基于通用伺服驱动器的风机变桨控制系统，其特征在于：超级电容模组输出端通过一第二熔断器及一电容维护开关连接在一直流母线上，且第二熔断器设置在靠近超级电容模组一侧。

5.根据权利要求4所述的一种基于通用伺服驱动器的风机变桨控制系统，其特征在于：双备份电源由一AC\DC开关电源、一DC\DC开关电源、一第一二极管及一第二二极管组成。

6.根据权利要求5所述的一种基于通用伺服驱动器的风机变桨控制系统，其特征在于：AC\DC开关电源输入端连接在主电源开关上，AC\DC开关电源输出端连接在第一二极管的正极，DC\DC开关电源输入端通过直流母线连接在电容维护开关，DC\DC开关电源输出端连接在第二二极管的正极。

7.根据权利要求6所述的一种基于通用伺服驱动器的风机变桨控制系统，其特征在于：旁路信号控制回路通过滑环连接在主控制系统与通用伺服驱动器的一DI点之间，该旁路信号控制回路进一步包括一风机变桨安全链触发旁路信号控制回路触点，该风机变桨安全链触发旁路信号控制回路触点为风机变桨安全链触发紧急停机用继电器内的一触点。

8.根据权利要求7所述的一种基于通用伺服驱动器的风机变桨控制系统，其特征在于：风机变桨安全链回路连接在第一、第二二极管的负极上。

9.根据权利要求1或7所述的一种基于通用伺服驱动器的风机变桨控制系统，其特征在于：92°限位开关一并连接在通用伺服驱动器一DI点上，该DI点上同时接入有旁路信号控制回路。