[发明专利]一种基于通用伺服驱动器的风机变桨控制系统

说明书

本发明一种基于通用伺服驱动器的风机变桨控制系统藉由采用常规的通用型的伺服驱动器作为风机变桨控制系统，故而不仅可以有效地降低整个风机变桨控制系统的成本，而且在确保风机变桨控制系统平稳安全运行的状况下，为风机变桨控制系统提供了新的解决方案，拓宽了通用伺服驱动器的应用范围。

技术领域

本发明涉及风力发电叶片变桨控制领域，尤其涉及一种基于通用伺服驱动器的风机变桨控制系统。

背景技术

随着风力发电技术发展，风电变桨控制技术飞速发展，虽然目前市场上有针对水平轴风力发电机组的专用型驱动控制器，该类驱动器技术仅仅掌握在少数几家国内外公司，采购成本极高，且技术由于受到垄断，后期的维护成本也极高，而由于通用型的驱动器无论在成本、机型、技术壁垒、品牌上均具有很大的选择空间和余地，故而基于通用型驱动器的变桨控制技术是一个有效且可行的技术方案，该方案如可行可同时拓展不同类型驱动器应用于风电变桨控制技术领域的范围。

有鉴于此，如何开发针对通用型驱动器的变桨控制系统技术，是一个经济合理、有效且必要选择。

发明内容

本发明的目的是针对上述背景技术存在的缺陷，提供一种低成本，基于通用型伺服驱动器的风机变桨控制系统。

为实现上述目的，本发明之一在于提供一种基于通用伺服驱动器的风机变桨控制系统，其由3*400V交流供电端供应电能，且可通过滑环与风机主控制系统实现相互的通讯和数据传输，应用于对风力发电机叶片桨角的控制，该基于通用伺服驱动器的风机变桨控制系统包括三轴控系统、每一轴控系统配备一后备电源系统及一连接在滑环上的主接触器、每一轴控系统均包括一主电源开关及一双备份电源，每一轴控系统进一步包括一通用伺服驱动器；该基于通用伺服驱动器的风机变桨控制系统进一步包括一变桨PLC、一连接在双备份电源上的变桨安全链回路、一连接在主控制系统与通用伺服驱动器的一DI点之间的旁路信号控制回路及一通过滑环与主控制系统相连的紧急停机控制回路；变桨安全链回路上的任意一个安全故障信号均会触发旁路信号控制回路和紧急停机控制回路的连锁动作；该风机变桨安全链回路上依次连接一轮毂超速安全控制触点、一PLC看门狗控制触点、一集成在通用伺服驱动器上的驱动器故障控制触点、一第二驱动器故障控制触点、一第三驱动器故障控制触点及一风机变桨安全链触发紧急停机用继电器；紧急停机控制回路进一步包括一风机变桨安全链触发紧急停机控制回路触点及一触发紧急停机用继电器，风机变桨安全链触发紧急停机控制回路触点为风机变桨安全链触发紧急停机用继电器的其中一触点；风机变桨安全链回路上的任意一个控制触点信号的触发均会引起风机变桨安全链触发紧急停机用继电器的风机变桨安全链触发紧急停机控制回路触点的触发。

进一步地，每一后备电源系统进一步包括一超级电容充电器、一超级电容模组、一超级电容监视器、一电容维护开关、一第一熔断器及一第二熔断器。

进一步地，一第一熔断器连接在超级电容充电器与一超级电容模组之间。

进一步地，超级电容模组输出端通过一第二熔断器及一电容维护开关连接在一直流母线上，且第二熔断器设置在靠近超级电容模组一侧。

进一步地，双备份电源由一AC\DC开关电源、一DC\DC开关电源、一第一二极管及一第二二极管组成。

进一步地，AC\DC开关电源输入端连接在主电源开关上，AC\DC开关电源输出端连接在第一二极管的正极，DC\DC开关电源输入端通过直流母线连接在电容维护开关，DC\DC开关电源输出端连接在第二二极管的正极。

进一步地，旁路信号控制回路通过滑环连接在主控制系统与通用伺服驱动器的一DI点之间，该旁路信号控制回路进一步包括一风机变桨安全链触发旁路信号控制回路触点，该风机变桨安全链触发旁路信号控制回路触点为风机变桨安全链触发紧急停机用继电器内的一触点。

进一步地，风机变桨安全链回路连接在第一、第二二极管的负极上。