[发明专利]一种可折叠的无人机

权利要求书

1.一种可折叠的无人机，包括无人机主体(1)和与其连接的旋翼部，其特征在于，所述旋翼部包括分别具有至少一个旋翼的第一旋翼模块(2)和第二旋翼模块(3)，所述第一旋翼模块(2)和所述第二旋翼模块(3)分别铰接在所述无人机主体(1)的两侧，以便两者绕各自的铰接轴(4)转动而叠合或展开，

其中所述第一旋翼模块(2)和所述第二旋翼模块(3)叠合时，形成两者的外侧面均不超出所述无人机主体(1)的外侧面的折板状结构，以及

其中所述无人机主体(1)的垂向截面呈T字型，所述铰接轴(4)由所述T字型的竖部两端延伸，以形成用于连接所述第一旋翼模块(2)或第二旋翼模块(3)的连接端(41)；所述第一旋翼模块(2)和所述第二旋翼模块(3)展开后与所述T字型的横部平行贴合。

2.如权利要求1所述的可折叠的无人机，其特征在于，所述第一旋翼模块(2)和所述第二旋翼模块(3)的相对面设有相互配合的第一定位件(5)，以便两者叠合时通过所述第一定位件(5)固定。

3.如权利要求1所述的可折叠的无人机，其特征在于，所述第一旋翼模块(2)与所述无人机主体(1)的相对面、和/或所述第二旋翼模块(3)与所述无人机主体(1)的相对面设有相互配合的第二定位件(6)，以便所述第一旋翼模块(2)和所述第二旋翼模块(3)展开时通过所述第二定位件(6)与所述无人机主体(1)固定。

4.如权利要求1所述的可折叠的无人机，其特征在于，所述第一旋翼模块(2)和所述第二旋翼模块(3)能够展开至同一平面内；和/或

所述第一旋翼模块(2)和所述第二旋翼模块(3)能够展开至与所述无人机主体(1)处于同一平面或展开后形成的平面平行于所述无人机主体(1)的一面。

5.如权利要求1-4任一项所述的可折叠的无人机，其特征在于，所述第一旋翼模块(2)设有第一齿轮(7)，所述第二旋翼模块(3)设有与所述第一齿轮(7)啮合的第二齿轮(8)，所述第一齿轮(7)和所述第二齿轮(8)的轴线分别与各自同侧的所述铰接轴(4)平行。

6.如权利要求5所述的可折叠的无人机，其特征在于，两所述铰接轴(4)设置在所述无人机主体(1)上，所述第一齿轮(7)和所述第二齿轮(8)分别与各自同侧的所述铰接轴(4)套装铰接。

7.如权利要求1所述的可折叠的无人机，其特征在于，所述第一旋翼模块(2)和所述第二旋翼模块(3)均包括至少两个相互连接的旋翼，且各所述旋翼呈直线排列。

8.如权利要求7所述的可折叠的无人机，其特征在于，所述第一旋翼模块(2)和所述第二旋翼模块(3)中，两相邻的所述旋翼之间铰接，且其中一个旋翼构成基础旋翼，其他旋翼构成折叠旋翼，所述第一旋翼模块(2)和所述第二旋翼模块(3)通过所述基础旋翼与所述无人机主体(1)铰接；各所述折叠旋翼能够依次叠合至所述基础旋翼或由所述基础旋翼依次展开。