[发明专利]一种可折叠的无人机

说明书

本发明提供一种可折叠的无人机，以提高无人机的便携性。本发明包括无人机主体和与其连接的旋翼部，所述旋翼部包括分别具有至少一个旋翼的第一旋翼模块和第二旋翼模块，所述第一旋翼模块和所述第二旋翼模块分别铰接在所述无人机主体的两侧，以便两者绕各自的铰接轴转动而叠合或展开。本发明将旋翼进行模块化设计，首先形成可以相对叠合或展开的两个旋翼模块，然后通过旋翼模块的翻转转动实现折叠或展开，以变换无人机的状态，满足无人机的收折与飞行需求，提高了无人机的便携性；无人机所需的线路以及控制模块等均可以内置于无人机主体内，无需分置于各个旋翼模块中，从而提高了控制可靠性。

本申请要求于2015年01月04日提交美国专利局、申请号为62099512、发明名称为“一种具有全保护旋翼系统的可折叠的无人机”的美国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种可折叠的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，最早出现于20世纪40年代，当时是作为军事训练用的靶机使用的。无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，不仅在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。目前，无人机已被广泛运用到警备、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等领域。

现有技术中，一些固定翼的无人机可能只有一片旋翼，一些直升机类的无人机可能具有两片或者两片以上的旋翼；由旋翼的机械特性可知，每片旋翼通过旋转使得周围的气流产生变化，从而形成升力，因此，每片旋翼均需要对应一定的独立空间，以便为其形成升力创造条件。换言之，现有无人机方案中，旋翼占用了无人机绝大部分的截面积，还给无人机的携带带来了不便。

因此，如何设计一种可折叠的无人机，以便无人机在不使用时能够收折，以提高无人机的便携性，成为本领域技术人员目前亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种可折叠的无人机，以提高无人机的便携性。

为解决上述技术问题，本发明提供一种可折叠的无人机，包括无人机主体和与其连接的旋翼部，所述旋翼部包括分别具有至少一个旋翼的第一旋翼模块和第二旋翼模块，所述第一旋翼模块和所述第二旋翼模块分别铰接在所述无人机主体的两侧，以便两者绕各自的铰接轴转动而叠合或展开。

本发明的无人机包括无人机主体和旋翼部，其中，旋翼部包括第一旋翼模块和第二旋翼模块，且两者分别铰接在无人机主体的两侧，则第一旋翼模块和第二旋翼模块可以绕各自的铰接轴转动，以便两者能够叠合而将无人机折起，便于无人机的携带；当需要使用无人机时，可以将第一旋翼模块和第二旋翼模块展开，此时两者分别具有相对独立的空间，以便通过旋翼的转动产生升力，使得无人机处于飞行状态。

可见，本发明的无人机将旋翼进行模块化设计，首先形成可以相对叠合或展开的两个旋翼模块，然后通过旋翼模块的翻转转动实现折叠或展开，以变换无人机的状态，满足无人机的收折与飞行需求，提高了无人机的便携性；再者，无人机所需的线路以及控制模块等均可以内置于无人机主体内，无需分置于各个旋翼模块中，从而提高了控制可靠性，提高了无人机的集成度，也在一定程度上简化了旋翼的结构。

可选地，所述第一旋翼模块和所述第二旋翼模块的相对面设有相互配合的第一定位件，以便两者叠合时通过所述第一定位件固定。

可选地，所述第一旋翼模块与所述无人机主体的相对面、和/或所述第二旋翼模块与所述无人机主体的相对面设有相互配合的第二定位件，以便所述第一旋翼模块和所述第二旋翼模块展开时通过所述第二定位件与所述无人机主体固定。

可选地，所述第一旋翼模块和所述第二旋翼模块能够展开至同一平面内；和/或