[发明专利]一种移动方法及环境侦测装置有效
| 申请号： | 201510473830.0 | 申请日： | 2015-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN105141893B | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 林凡;黎天赐;黄志华;成杰;兰桂连;刘敬聪;罗耀荣;朱金松;黄国;宋政;李盛阳;黄建青;黄剑明 | 申请（专利权）人： | 广州杰赛科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;G06T7/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 510310 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制终端 液体介质 侦测装置 移动指令 移动 图像数据传输 环境数据 移动方向 移动目标 采集 跟踪 | ||
1.一种移动方法，其特征在于，包括：
在所述液体介质中，连续采集全景图像数据；
对所述连续采集的全景图像数据进行图像处理，其中，所述图像处理包括对所述图像数据进行图像增强、图像复原、边缘提取的图像优化处理，以及对图像优化处理后的图像数据进行压缩、编码和加密处理；
接收所述控制终端发送的目标物特征信息；
判断所述进行图像处理后的所述图像数据中是否存在所述目标物特征信息；
若存在所述目标物特征信息，向所述控制终端发送提示信号；
将经过所述图像处理后的图像数据传输至控制终端；
接收所述控制终端的移动指令；
根据所述移动指令在所述液体介质中进行移动。
2.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述移动指令在所述液体介质中进行移动，包括：
解析所述移动指令中指示的移动方向；
向与所述移动方向相反的方向喷气，以向所述移动方向移动。
3.一种环境侦测装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于在所述液体介质中连续采集全景图像数据；
处理模块，用于对所述连续采集的全景图像数据进行图像处理，其中，所述图像处理包括对所述图像数据进行图像增强、图像复原、边缘提取的图像优化处理，以及对图像优化处理后的图像数据进行压缩、编码和加密处理；接收单元，用于接收所述控制终端发送的目标物特征信息；
判断单元，用于判断所述进行图像处理后的所述图像数据中是否存在所述目标物特征信息；
传输模块，用于若所述图像数据中存在所述目标特征信息，向所述控制终端发送提示信号，以及将经过所述图像处理后的的图像数据传输至控制终端；
接收模块，用于接收所述控制终端的移动指令；
移动模块，用于根据所述移动指令在所述液体介质中进行移动。
4.如权利要求3所述装置，其特征在于，所述移动模块包括：
解析单元，用于解析所述移动指令中指示的移动方向；
喷气单元，用于向与所述移动方向相反的方向喷气，以向所述移动方向移动。
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