[发明专利]一种移动方法及环境侦测装置

说明书

本发明实施例公开了一种移动方法及环境侦测装置。该方法包括将在液体介质中采集的图像数据传输至控制终端；接收所述控制终端的移动指令；根据所述移动指令在所述液体介质中进行移动。采用本发明实施例，用户可利用控制终端来控制在液体介质中的环境侦测装置的移动方向，从而可获取用户所需要的环境数据，并且能跟踪移动目标。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种移动方法及环境侦测装置。

背景技术

目前，环境侦测装置(如球状传感器等)可在多种环境下进行侦测，如火灾、地震等救援现场，环境侦测装置也可被应用在水中，如洪灾现场或海上侦测等。然而，由于液体介质的流动性较强，环境侦测装置往往不能够受控制终端的控制，而采集无效的环境数据，从而使用户无法获取所需要的环境数据，并且当用户发现移动目标后，不能够通过控制环境侦测装置来跟踪该移动目标，降低了环境侦测装置对特定目标的侦测性。

发明内容

本发明实施例提供了一种移动方法及环境侦测装置。采用本发明实施例，用户可利用控制终端来控制在液体介质中的环境侦测装置的移动方向，从而可获取用户所需要的环境数据，并且能跟踪移动目标。

一方面，本发明的实施例提供了一种移动方法。该方法可包括以下步骤：

将在液体介质中采集的图像数据传输至控制终端；

接收所述控制终端的移动指令；

根据所述移动指令在所述液体介质中进行移动。

作为优选的实施例，在所述将在液体介质中采集的图像数据传输至控制终端之前，所述方法还包括：

在所述液体介质中，连续采集全景图像数据；

对所述连续采集的全景图像数据进行图像处理；

其中，所述将在液体介质中采集的图像数据传输至控制终端具体为：

将经过所述图像处理后的图像数据传输至所述控制终端。

作为优选的实施例，在所述将经过所述图像处理后的图像数据传输至所述控制终端之前，所述方法还包括：

判断所述进行图像处理后的所述图像数据是否存在目标物；

若存在所述目标物，向所述控制终端发送提示信号。

作为优选的实施例，所述判断所述进行图像处理后的所述图像数据是否存在目标物，包括：

接收所述控制终端发送的目标物特征信息；

判断所述进行图像处理后的所述图像数据中是否存在所述目标物特征信息；

若存在所述目标物特征信息，则执行所述向所述控制终端发送提示信号的步骤。

作为优选的实施例，所述根据所述移动指令在所述液体介质中进行移动，包括：

解析所述移动指令中指示的移动方向；

向与所述移动方向相反的方向喷气，以向所述移动方向移动。

另一方面，本发明的实施例还提供了一种环境侦测装置，包括：

传输模块，用于将在液体介质中采集的图像数据传输至控制终端；

接收模块，用于接收所述控制终端的移动指令；

移动模块，用于根据所述移动指令在所述液体介质中进行移动。

作为优选的实施例，所述装置还包括：

采集模块，用于在所述传输模块将在液体介质中采集的图像数据传输至控制终端之前，在所述液体介质中连续采集全景图像数据；