[发明专利]一种侦测球及其摄像头回收方法、侦测系统

权利要求书

1.一种侦测球，其特征在于，包括：壳体以及摄像头，所述壳体设置有一与所述摄像头相适配的回收口，所述壳体内部设置有相互连接的控制模块以及回收模块；

所述摄像头用于采集所述侦测球所处环境的图像数据，当所述摄像头采集所述图像数据时，所述摄像头与所述壳体相分离且处于所述壳体的正上方；

所述控制模块用于检测所述摄像头是否完成对所述图像数据的采集；

若所述控制模块检测到所述摄像头已完成对所述图像数据的采集，所述控制模块还用于向所述回收模块发送回收指令；

所述回收模块用于根据所述回收指令，将所述摄像头回收至所述回收口；所述回收模块包括运动传感器；

所述运动传感器用于在所述控制模块检测到所述摄像头已完成对所述图像数据的采集时，检测所述回收口当前的朝向；

若所述运动传感器检测出所述回收口当前的朝向不为所述摄像头所在的方向，所述控制模块还用于根据所述回收口当前的朝向控制所述回收口朝向所述摄像头所在的方向。

2.根据权利要求1所述的侦测球，其特征在于，所述侦测球还包括固定设置于所述壳体内部的转动模块，所述转动模块连接所述控制模块；

所述转动模块用于在所述控制模块检测到所述摄像头未完成对所述图像数据的采集时，遮挡所述回收口，以使所述回收口处于封闭状态；

所述转动模块还用于在所述控制模块检测到所述摄像头已完成对所述图像数据的采集时，接收所述控制模块发送的转动指令，根据所述转动指令进行转动，以使所述回收口处于开放状态。

3.根据权利要求2所述的侦测球，其特征在于，所述转动模块包括移动挡板、旋转臂以及旋转电机，所述移动挡板与所述回收口相适配，所述旋转臂一端连接所述移动挡板，另一端连接所述旋转电机；

所述移动挡板用于在所述控制模块检测到所述摄像头未完成对所述图像数据的采集时，遮挡所述回收口，以使所述回收口处于封闭状态；

所述旋转电机用于根据所述转动指令驱动所述旋转臂进行旋转，进而驱动所述移动挡板旋转至远离所述回收口，以使所述回收口处于开放状态。

4.根据权利要求1所述的侦测球，其特征在于，所述回收模块还包括：磁场传感器；

所述磁场传感器用于在所述控制模块检测到所述摄像头未完成对所述图像数据的采集时，产生磁场力，以控制所述摄像头悬浮于所述回收口的正上方；

所述磁场传感器还用于在所述控制模块检测到所述摄像头已完成对所述图像数据的采集时，停止产生所述磁场力，以控制所述摄像头回收至所述回收口。

5.根据权利要求1所述的侦测球，其特征在于，所述侦测球还包括设置在所述壳体内部的数据收发模块，所述数据收发模块连接所述控制模块；

所述数据收发模块，用于接收远端监控设备发送的控制指令，并将所述控制指令发送至所述控制模块；

所述数据收发模块还用于向所述远端监控设备发送所述图像数据。

6.一种侦测系统，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的侦测球，还包括与所述侦测球进行无线通讯的所述远端监控设备，所述远端监控设备包括相互连接的无线传输模块以及显示模块；

所述无线传输模块用于向所述侦测球发送控制指令，并接收所述侦测球发送的图像数据；

所述显示模块用于显示所述无线传输模块接收到的所述图像数据。

7.一种基于侦测球的摄像头回收方法，其特征在于，所述侦测球包括壳体以及摄像头，所述壳体设置有一与所述摄像头相适配的回收口；所述侦测球还包括运动传感器，所述运动传感器用于在检测到所述摄像头已完成对图像数据的采集时，检测所述回收口当前的朝向；若检测出所述回收口当前的朝向不为所述摄像头所在的方向，根据所述回收口当前的朝向控制所述回收口朝向所述摄像头所在的方向；

所述摄像头回收方法包括：

通过所述摄像头采集所述侦测球所处环境的图像数据，当所述摄像头采集所述图像数据时，所述摄像头与所述壳体相分离且处于所述壳体的正上方；

检测所述摄像头是否完成对所述图像数据的采集；

若检测到所述摄像头已完成对所述图像数据的采集，控制所述摄像头回收至所述回收口。