[发明专利]一种侦测球及其摄像头回收方法、侦测系统

说明书

本发明涉及一种侦测球及其摄像头回收方法、侦测系统，侦测球包括壳体以及摄像头，壳体设置有一与摄像头相适配的回收口，壳体内部设置有相互连接的控制模块以及回收模块；摄像头用于采集侦测球所处环境的图像数据，当摄像头采集图像数据时，摄像头与壳体相分离且处于壳体的正上方；控制模块用于检测摄像头是否完成对图像数据的采集；若控制模块检测到摄像头已完成对图像数据的采集，控制模块还用于向回收模块发送回收指令；回收模块用于根据回收指令，将摄像头回收至回收口。通过本发明，侦测球完成了图像数据采集之后可以将摄像头回收到壳体中，使得侦测球不会因为悬浮的摄像头而阻碍其他正常工作，侦测球更为灵活方便，提高了侦测球的机动性。

技术领域

本发明涉及环境侦测领域，尤其涉及一种侦测球及其摄像头回收方法、侦测系统。

背景技术

随着社会经济和电子技术的快速发展，人们的安全意识也在增强，安防监控市场进入了高速发展阶段，随着国家“安全城市计划”的实施，自动避障与自适应运动理论、技术和方法是当前的一个研究热点，主要解决监控设备不能够自适应避障的问题。在地震现场中，由于房子倒塌、道路阻塞、通信阻断，救援工作人员无法及时地进去废墟里面探测里面的具体情况，这给救援工作人员增加了救援的难度，造成了大量的人员伤亡，如果有一个易便携、快速部署、全景态势、能够自适应运动的装置来探测废墟里面的情况，能够有效地提高地震救援的效率。因此，自适应运动理论、技术和方法的研究对地震环境的救援工作也具有十分重要的现实意义和明显的工程应用前景。

现有技术中摄像头可悬浮在侦测球之上进行图像数据的采集，在摄像头完成图像数据采集后，仍然需要悬浮于空中，这样将会对侦测球的运动产生一定障碍，进而影响侦测球的机动性。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种侦测球及其摄像头回收方法、侦测系统，可以在侦测球完成了图像数据采集之后顺利地将摄像头回收到壳体中，使得侦测球在之后的运动等操作不会因为悬浮的摄像头而阻碍其他正常工作，使得侦测球更为灵活方便，提高了侦测球的机动性。

本发明的目的通过如下技术方案实现：

一种侦测球，包括：壳体以及摄像头，所述壳体设置有一与所述摄像头相适配的回收口，所述壳体内部设置有相互连接的控制模块以及回收模块；

所述摄像头用于采集所述侦测球所处环境的图像数据，当所述摄像头采集所述图像数据时，所述摄像头与所述壳体相分离且处于所述壳体的正上方；

所述控制模块用于检测所述摄像头是否完成对所述图像数据的采集；

若所述控制模块检测到所述摄像头已完成对所述图像数据的采集，所述控制模块还用于向所述回收模块发送回收指令；

所述回收模块用于根据所述回收指令，将所述摄像头回收至所述回收口。

一种侦测系统，包括如上所述的侦测球，还包括与所述侦测球进行无线通讯的所述远端监控设备，所述远端监控设备包括相互连接的无线传输模块以及显示模块；

所述无线传输模块用于向所述侦测球发送控制指令，并接收所述侦测球发送的图像数据；

所述显示模块用于显示所述无线传输模块接收到的所述图像数据。

一种基于侦测球的摄像头回收方法，所述侦测球包括壳体以及摄像头，所述壳体设置有一与所述摄像头相适配的回收口，所述摄像头回收方法包括：

通过所述摄像头采集所述侦测球所处环境的图像数据，当所述摄像头采集所述图像数据时，所述摄像头与所述壳体相分离且处于所述壳体的正上方；

检测所述摄像头是否完成对所述图像数据的采集；

若检测到所述摄像头已完成对所述图像数据的采集，控制所述摄像头回收至所述回收口。