[发明专利]自动送钉装置

权利要求书

1.自动送钉装置，其特征在于，包括：

支架；

送钉盒，安装于支架，具有送钉出口，用于输出沿X轴方向排列的钉子；

装钉槽，设于支架，用于盛装沿X轴方向排列的钉子，沿X轴方向等槽宽延伸，与送钉出口平行并位于送钉出口的侧下方；

机械手，包括与支架沿X轴和Z轴方向滑动配合的移动件、铰接于该移动件上的执行件以及用于驱动执行件旋转的旋转驱动机构；

电磁铁，安装于执行件，用于吸附或松脱钉子；

拨杆，通过一直线驱动机构安装于直线件，直线驱动机构驱动拨杆沿Z轴方向伸缩，用于伸入装钉槽并拨动钉子。

2.根据权利要求1所述的自动送钉装置，其特征在于，送钉盒包括用于盛装钉子的盒体和用于振动盒体的振动器，盒体通过振动器安装于支架。

3.根据权利要求1所述的自动送钉装置，其特征在于，支架上固定有一平台，该平台上固定有相互平行且相互分隔的两限位条，两限位条之间形成所述装钉槽。

4.根据权利要求3所述的自动送钉装置，其特征在于，装钉槽的长度大于送钉出口的长度，限位条上间隔分布有多个用于检测钉子的传感器。

5.根据权利要求1所述的自动送钉装置，其特征在于，电磁铁为两个，每个电磁铁的底端向下伸出有磁吸杆，两磁吸杆固定插装于一导向杆，该导向杆用于固定插装在沿X轴方向排列的钉子上。

6.根据权利要求1所述的自动送钉装置，其特征在于，自动送钉装置还包括一限位杆，该限位杆的一端固定于移动件，该限位杆的另一端悬空于执行件，且该限位杆的另一端与移动件之间相隔形成用于限位执行件转动的限位空间。

7.根据权利要求6所述的自动送钉装置，其特征在于，限位杆的另一端螺接有螺钉。

8.根据权利要求1～7任一项所述的自动送钉装置，其特征在于，直线驱动机构为气缸或电缸。

9.根据权利要求1～7任一项所述的自动送钉装置，其特征在于，旋转驱动机构为旋转气缸。