[发明专利]自动送钉装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动送钉装置。

背景技术

在汽车装配领域中，需要对汽车门的隔音棉用钉固定，目前的做法是人工拿着打钉枪对汽车门的隔音棉用钉固定，如此效率很低，打钉枪内的钉子不足时，也需手动装钉，既进一步降低了装配效率，又带来了使用不便。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供自动送钉装置，能自动对打钉枪送钉。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

自动送钉装置，包括：

支架；

送钉盒，安装于支架，具有送钉出口，用于输出沿X轴方向排列的钉子；

装钉槽，设于支架，用于盛装沿X轴方向排列的钉子，沿X轴方向等槽宽延伸，与送钉出口平行并位于送钉出口的侧下方；

机械手，包括与支架沿X轴和Z轴方向滑动配合的移动件、铰接于该移动件上的执行件以及用于驱动执行件旋转的旋转驱动机构；

电磁铁，安装于执行件，用于吸附或松脱钉子；

拨杆，通过一直线驱动机构安装于直线件，直线驱动机构驱动拨杆沿Z轴方向伸缩，用于伸入装钉槽并拨动钉子。

优选地，送钉盒包括用于盛装钉子的盒体和用于振动盒体的振动器，盒体通过振动器安装于支架。

优选地，支架上固定有一平台，该平台上固定有相互平行且相互分隔的两限位条，两限位条之间形成所述装钉槽。

优选地，装钉槽的长度大于送钉出口的长度，限位条上间隔分布有多个用于检测钉子的传感器。

优选地，电磁铁为两个，每个电磁铁的底端向下伸出有磁吸杆，两磁吸杆固定插装于一导向杆，该导向杆用于固定插装在沿X轴方向排列的钉子上。

优选地，自动送钉装置还包括一限位杆，该限位杆的一端固定于移动件，该限位杆的另一端悬空于执行件，且该限位杆的另一端与移动件之间相隔形成用于限位执行件转动的限位空间。

优选地，限位杆的另一端螺接有螺钉。

优选地，直线驱动机构为气缸或电缸。

优选地，旋转驱动机构为旋转气缸。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过机械手的X轴方向和Z轴方向移动，结合电磁铁对钉子的吸附和拨杆对钉子的拨动，从而自动带动沿X轴方向排列的钉子对应移动，以完成对打钉枪的自动送钉，不仅方便了打钉枪的使用，还大大提高了打钉枪的使用效率，进而提升隔音棉的打钉效率。

附图说明

图1为本发明自动送钉装置的结构示意图；

图2为图1中的A处放大示意图；

图3本发明自动送钉装置的机械手移动至靠近打钉枪位置的示意图。

图中：1、支架；11、平台；12、限位条；2、送钉盒；21、盒体；22、振动器；3、装钉槽；4、机械手；41、移动件；42、执行件；43、旋转驱动机构；5、电磁铁；51、磁吸杆；52、导向杆；6、拨杆；7、直线驱动机构；8、传感器；9、限位杆；10、螺钉；100、钉子；200、打钉枪。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1～3所示的自动送钉装置，包括：支架1、送钉盒2、装钉槽3、机械手4、电磁铁5和拨杆6，其中，送钉盒2，安装于支架1，具有送钉出口，用于输出沿X轴方向排列的钉子100；装钉槽3，设于支架1，用于盛装沿X轴方向排列的钉子100，沿X轴方向等槽宽延伸，与送钉出口平行并位于送钉出口的侧下方；机械手4，包括与支架1沿X轴和Z轴方向滑动配合的移动件41、铰接于该移动件41上的执行件42以及用于驱动执行件42旋转的旋转驱动机构43；电磁铁5，安装于执行件42，用于吸附或松脱钉子100；拨杆6，通过一直线驱动机构7安装于直线件，直线驱动机构7驱动拨杆6沿Z轴方向伸缩，用于伸入装钉槽3并拨动钉子100。

通过机械手4的X轴方向和Z轴方向移动，结合电磁铁5对钉子100的吸附和拨杆6对钉子100的拨动，从而自动带动沿X轴方向排列的钉子100对应移动，以完成对打钉枪200的自动送钉，不仅方便了打钉枪200的使用，还大大提高了打钉枪200的使用效率。