[发明专利]采煤机监测装置

权利要求书

1.一种采煤机监测装置，其特征在于，包括：传感器单元、无线发射器、无线接收器；

所述传感器单元和无线发射器相互连接，并分别安装在采煤机上；所述无线发射器通过无线网络连接无线接收器；所述无线接收器安装在支架控制器上，并与支架控制器连接；

所述传感器单元用于获取采煤机的状态信息，并将所述状态信息通过无线发射器发送至无线接收器；无线接收器接收所述状态信息，并将所述状态信息发送至支架控制器，支架控制器根据所述状态信息对采煤机进行监测。

2.根据权利要求1所述的采煤机监测装置，其特征在于，所述传感器单元包括旋转编码器，所述旋转编码器安装在采煤机的行走电机输出轴上，连接无线发射器；所述旋转编码器用于获取行走电机输出轴的转动变化量，并将所述转动变化量通过无线发射器发送至无线接收器。

3.根据权利要求1所述的采煤机监测装置，其特征在于，所述传感器单元包括第一压力传感器和流量传感器，所述第一压力传感器和流量传感器分别连接所述无线发射器；

所述第一压力传感器安装在采煤机的冷却水进水口，用于测量冷却水水压，并将所述冷却水水压通过无线发射器发送至无线接收器；

所述流量传感器安装在采煤机的冷却水出水口，用于测量冷却水流量，并将所述冷却水流量通过无线发射器发送至无线接收器。

4.根据权利要求1所述的采煤机监测装置，其特征在于，所述传感器单元包括第二压力传感器；所述第二压力传感器安装在采煤机的油泵上，并连接所述无线发射器；所述第二压力传感器用于测量油泵输出压力，并将所述油泵输出压力通过无线发射器发送至无线接收器。

5.根据权利要求1所述的采煤机监测装置，其特征在于，所述传感器单元包括倾角传感器和振动传感器；所述倾角传感器和振动传感器分别安装在采煤机的摇臂上，并分别连接所述无线发射器；所述倾角传感器用于测量摇臂倾角，并将所述摇臂倾角通过无线发射器发送至无线接收器；所述振动传感器用于测量摇臂的振动状态信息，并将所述振动状态信息通过无线发射器发送至无线接收器。

6.根据权利要求1所述的采煤机监测装置，其特征在于，所述传感器单元包括电压传感器和电流传感器；所述电压传感器和电流传感器分别安装在采煤机的高压变频控制箱的进线端，并分别连接所述无线发射器；所述电压传感器用于测量采煤机电控系统的供电电压，并将所述供电电压通过无线发射器发送至无线接收器；所述电流传感器用于测量采煤机电控系统的供电电流，并将所述供电电流通过无线发射器发送至无线接收器。

7.根据权利要求1所述的采煤机监测装置，其特征在于，所述传感器单元通过RS485总线或者CAN总线连接所述无线发射器。

8.根据权利要求1所述的采煤机监测装置，其特征在于，所述状态信息预设优先等级；若所述无线发射器同时收到多个状态信息，则按照优先等级从高至低的顺序对所述多个状态信息进行发送。

9.根据权利要求1所述的采煤机监测装置，其特征在于，所述支架控制器的数量为多台，各台支架控制器分别连接井下顺槽集控中心；所述各台支架控制器根据所述状态信息获取监测结果，并向所述监测结果添加数据帧，所述数据帧包含帧序号，所述帧序号与监测结果一一对应；所述各台支架控制器将所述监测结果发送至井下顺槽集控中心，所述井下顺槽集控中心接受所述监测结果后向各个支架控制器发送标识符，其中，所述标识符包括所述监测结果对应的帧序号；各个支架控制器接收所述标识符，并根据标识符中的帧序号停止所述帧序号对应的监测结果的发送。