[发明专利]采煤机监测装置

说明书

技术领域

本发明涉及采煤技术领域，特别是涉及一种采煤机监测装置。

背景技术

电牵引采煤机以其性能参数优、可靠性高、自动化程度高、操作方便、控制灵敏、监控保护及监测功能完善等众多优点被迅速推广使用，目前己成为国内现代化矿井机械化高产高效综掘装备的核心。电牵引采煤机在煤矿井下特殊的运行环境时，需要对其自身的各类参数进行监测，同时由于自动化采煤的需要，对采煤机的位置信息及各类传感器进行监测是一个非常重要的环节，只有在支架控制单元确认采煤机所处的位置后，才能根据获得的位置信息，发出相应的控制指令，实现支架的联动。

现有技术中，获取到相关监测信息后，在上述监测信息的传输过程中容易受到各类环境因素的影响，导致监测信息的传输不稳定，采煤机的监测效果差。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中采煤机监测效果差的技术问题，提供一种采煤机监测装置。

一种采煤机监测装置，包括：传感器单元、无线发射器、无线接收器；

所述传感器单元和无线发射器相互连接，并分别安装在采煤机上；所述无线发射器通过无线网络连接无线接收器；所述无线接收器安装在支架控制器上，并与支架控制器连接；

所述传感器单元用于获取采煤机的状态信息，并将所述状态信息通过无线发射器发送至无线接收器；无线接收器接收所述状态信息，并将所述状态信息发送至支架控制器，支架控制器根据所述状态信息对采煤机进行监测。

上述采煤机监测装置，通过将传感器单元安装在采煤机上测量采煤机的状态信息，将上述状态信息通过无线发射器发送至无线接收器，无线接收器收所述状态信息，并将所述状态信息发送至支架控制器，支架控制器根据所述状态信息对采煤机进行监测，使采煤机的监测可以利用无线网络进行传输，其中通过传感器单元获取的采煤机状态信息在传输过程中受外界环境因素影响小，可以保持状态信息传输的稳定性，提高采煤机的监测效果。

附图说明

图1为一个实施例的采煤机监测装置结构示意图；

图2为一个实施例的发射器以无线接收器的连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明提供的采煤机监测装置的具体实施方式进行详细阐述。

参考图1，图1所示为一个实施例的采煤机监测装置结构示意图，包括：传感器单元11、无线发射器13、无线接收器15；

所述传感器单元11和无线发射器13相互连接，并分别安装在采煤机上；所述无线发射器13通过无线网络连接无线接收器15；所述无线接收器15安装在支架控制器17上，并与支架控制器17连接；

所述传感器单元11用于获取采煤机的状态信息，并将所述状态信息通过无线发射器发送至无线接收器15；无线接收器15接收所述状态信息，并将所述状态信息发送至支架控制器17，支架控制器17根据所述状态信息对采煤机进行监测；其中，所述状态信息包括采煤机的位置信息、冷却水水压、冷却水流量、油泵输出压力。

本实施例中，上述无线网络可以包括通过公众移动通信网(如4G，3G或GPRS)或无线局域网(WiFi，SUB-1G.，Buleteeth)等；无线接收器15通过无线网络接收上述状态信息传输至支架控制器后，支架控制器可以对这些状态信息进行相应的分析，根据所分析的结果监测上述采煤机，比如采煤机的位置位于哪一处说明其位置正常，上述冷却水水压和冷却水流量分布在什么范围内说明采煤机的冷却系统处于正常工作状态等等。上述支架控制器根据状态信息实现了对相应采煤机的监测后，可以将上述监测结果发送至井下顺槽集控中心，井下顺槽集控中心可以根据监测结果控制相应的采煤机工作，以提高其控制效率。

本实施例提供的采煤机监测装置，通过将传感器单元安装在采煤机上测量采煤机的状态信息，将上述状态信息通过无线发射器发送至无线接收器，无线接收器收所述状态信息，并将所述状态信息发送至支架控制器，支架控制器根据所述状态信息对采煤机进行监测，使采煤机的监测可以利用无线网络进行传输，其中通过传感器单元获取的采煤机状态信息在传输过程中受外界环境因素影响小，可以保持状态信息传输的稳定性，提高采煤机的监测效果。

在一个实施例中，上述传感器单元可以包括旋转编码器，所述旋转编码器安装在采煤机的行走电机输出轴上，连接无线发射器；所述旋转编码器用于获取行走电机输出轴的转动变化量，并将所述转动变化量通过无线发射器发送至无线接收器。