[发明专利]电梯极限保护控制装置及方法

权利要求书

1.一种电梯极限保护控制装置，电梯包括井道和位于所述井道内的轿厢、驱动所述轿厢移动的驱动装置，其特征在于，包括至少一个设于所述井道顶部或底部的测距传感器、与所述测距传感器相对的挡板、与所述测距传感器电性连接的控制系统，所述挡板固定于所述轿厢上，所述控制系统与所述驱动装置电性连接；电梯当前的运行速度为V，当电梯运行至|L-L_a|＝L_v或|L-L_b|＝L_v时,电梯开始减速；当电梯继续运行L-L_a＝0或L-L_b＝0时，电梯减速为0,其中，L为测距传感器检测其与挡板的实时距离值，L_v为电梯从速度V减速至0所运行的距离，L_a为轿厢运行至首层的平层位置时测距传感器检测到的距离值或者轿厢运行至下极限设计位置时测距传感器检测到的距离值，L_b为调试轿厢运行至顶层的平层位置时测距传感器检测到的距离值或者轿厢运行至上极限设计位置时测距传感器检测到的距离值。

2.根据权利要求1所述的电梯极限保护控制装置，其特征在于，包括两个所述测距传感器及与所述测距传感器一一对应的所述挡板，两个所述挡板位于同一水平面上，两个所述测距传感器位于同一水平面上。

3.根据权利要求2所述的电梯极限保护控制装置，其特征在于，两个所述测距传感器对称设置于所述井道的顶部，两个所述挡板对称设置于所述轿厢的顶部。

4.根据权利要求1所述的电梯极限保护控制装置，其特征在于，还包括固定于所述井道顶部的固定盒，所述测距传感器位于所述固定盒内。

5.根据权利要求4所述的电梯极限保护控制装置，其特征在于，所述固定盒内有两个以上并联连接的所述测距传感器。

6.根据权利要求5所述的电梯极限保护控制装置，其特征在于，包括两个所述固定盒，两个所述固定盒对称设置于所述井道顶部。

7.根据权利要求1至6任一项所述的电梯极限保护控制装置，其特征在于，还包括与所述井道连通的维护窗口，所述维护窗口与所述测距传感器相对。

8.一种电梯极限保护控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)、将与控制系统电性连接的测距传感器设置于井道的顶部或底部，将与测距传感器感应配合的挡板设置于轿厢上，测距传感器检测其与挡板的实时距离值为L，控制系统还与轿厢的驱动装置电性连接，测距传感器从实时测距值传到控制系统并由控制系统控制驱动装置驱动轿厢开始减速的时间为t；

(2)、调试轿厢运行至首层的平层位置，测距传感器检测到的距离值为L₁，调试轿厢运行至顶层的平层位置，测距传感器检测到的距离值为L_n，调试轿厢运行至上极限设计位置，测距传感器检测到的距离值为L_u，调试轿厢运行至下极限设计位置，测距传感器检测到的距离值为L_d，测距传感器将L₁、L_n、L_u、L_d这些检测值传递至控制系统中存储；

(3)、当电梯在正常运行状态到达极限位置时，执行步骤(i)；当电梯在非正常运行状态到达极限位置时，执行步骤(ii)；

(i)、电梯在正常运行状态时，首层和顶层的平层位置作为极限位置，电梯当前的运行速度为V，当电梯运行至|L-L₁|＝L_v或|L-L_n|＝L_v时,电梯开始减速；当电梯继续运行L-L₁＝0或L-L_n＝0时，电梯减速为0,其中L_v为电梯从速度V减速至0所运行的距离；

(ii)、电梯在非正常运行状态时，上极限设计位置和下极限设计位置作为极限位置，当电梯运行速度为V时，当电梯运行至|L-L_d|＝L_v或|L-L_u|＝L_v,电梯开始减速；当电梯继续运行L-L_d＝0或L-L_u＝0时，电梯减速为0,其中L_v为电梯从速度V减速至0所运行的距离。