[发明专利]电梯极限保护控制装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，特别是涉及一种电梯极限保护控制装置及方法。

背景技术

现代建筑已经向高处发展，电梯作为运载工具的使用量越来越大，对电梯的安装效率、控制精准度及安全舒适的控制电梯运行越来越受到人们的关注。现阶段曳引式电梯为防止上下极限位置的速度在正常范围内，还为保证电梯不会运行超过上下允许的范围，电梯在井道上下各部位设置有不同数量的开关，当电梯运行碰触到相应开关时，电梯就实现对应开关设定的保护程序。但此方法要求在井道内安装设置较多的开关，安装效率低，井道中的维护及其不便，开关数量设置太少又影响运行的安全舒适，而且采用开关控制方式对程序的灵活性有限制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯极限保护控制装置及方法，能够减少安装工作，提高安装效率，且提供电梯运行的舒适度。

为实现本发明的目的，采取的技术方案是：

一种电梯极限保护控制装置，电梯包括井道和位于井道内的轿厢、驱动轿厢移动的驱动装置，该电梯极限保护控制装置包括至少一个设于井道顶部或底部的测距传感器、与测距传感器相对的挡板、与测距传感器电性连接的控制系统，挡板固定于轿厢上，控制系统与驱动装置电性连接。

测距传感器固定于井道的顶部或底部，并与固定于轿厢上的挡板配合，因此安装调试方便，无需在电梯井道中安装多个触碰开关，提高安装的便利性。通过测距传感器对轿厢的位置距离进行实时精准地测量，结合控制系统对轿厢的运行进行控制，对电梯的极限位置进行控制，使电梯的运行更舒适安全。

下面对技术方案进一步说明：

进一步的是，电梯极限保护控制装置包括两个测距传感器及与测距传感器一一对应的挡板，两个挡板位于同一水平面上，两个测距传感器位于同一水平面上。通过两个测距传感器进行测距，控制系统将两组数据进行对比，保证测距的准确性，使电梯的控制更精准。

进一步的是，两个测距传感器对称设置于井道的顶部，两个挡板对称设置于轿厢的顶部。测距传感器固定于井道的顶部，避免井道的杂物或灰尘等物体将测距传感器的发射源遮挡，且避免高空坠物砸坏测距传感器，保证测距传感器工作的稳定性。

进一步的是，电梯极限保护控制装置还包括固定于井道顶部的固定盒，测距传感器位于固定盒内。通过将测距传感器放置于固定盒内，防止测距传感器被外物损害。

进一步的是，固定盒内有两个以上并联连接的测距传感器。一个测距传感器正常工作，其余作为备用，当测距传感器损坏时，备用的测距传感器工作，并提醒电梯维护人员及时维修或更换，保证电梯极限保护控制装置工作的稳定性。

进一步的是，电梯极限保护控制装置包括两个固定盒，两个固定盒对称设置于井道顶部。通过两组测距传感器进行测距，控制系统将两组数据进行对比，保证测距的准确性，使电梯的控制更精准。

进一步的是，电梯极限保护控制装置还包括与井道连通的维护窗口，维护窗口与测距传感器相对。通过设置维护窗口从井道外面对测距传感器进行维护更换，维护安全方便。

本发明还提供一种电梯极限保护控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)、将与控制系统电性连接的测距传感器设置于井道的顶部或底部，将与测距传感器感应配合的挡板设置于轿厢上，测距传感器检测其与挡板的实时距离值为L，控制系统还与轿厢的驱动装置电性连接，测距传感器从实时测距值传到控制系统并由控制系统控制驱动装置驱动轿厢开始减速的时间为t；

(2)、调试轿厢运行至首层的平层位置，测距传感器检测到的距离值为L₁，调试轿厢运行至顶层的平层位置，测距传感器检测到的距离值为L_n，调试轿厢运行至上极限设计位置，测距传感器检测到的距离值为L_u，调试轿厢运行至下极限设计位置，测距传感器检测到的距离值为L_d，测距传感器将L₁、L_n、L_u、L_d这些检测值传递至控制系统中存储；

(3)、当电梯在正常运行状态到达极限位置时，执行步骤(i)；当电梯在非正常运行状态到达极限位置时，执行步骤(ii)；