[发明专利]一种自动平衡悬挂式激光设备

权利要求书

1.一种激光设备，其特征在于：其具有机箱和固定在机箱上的基座、多节杆状连接臂、激光发生装置和激光输出装置；其特征在于：箱形结构的机箱，所述的机箱内安装有电源装置，冷却装置和控制装置；其中电源装置连接交流电源，从交流电源获得能量，变换为供给激光发生装置所需要的多种电平的电力输出、供给冷却装置运转的多种电平的电力输出，供给控制装置工作的多种电平的电力输出；

所述多节杆状连接臂是一种由N节以上杆状体依次串联联接构成活动臂，N是整数，并且N≥2；活动臂的相邻杆状体之间，由活动肘节连接，该活动肘节能够使杆状体绕肘节轴旋转；所述多节杆状连接臂前端的第一节杆体可拆卸地固定在位于机箱上的基座上，所述多节杆状连接臂的另一端最后一节可拆卸地连接激光发生装置；

所述的电源装置具有多种电源输出线，所述的电源输出线从基座伸出并连接到激光发生装置，给激光发生装置提供所需的能量；

所述的冷却装置具有制冷设备，冷却剂储存装置和冷却剂传输装置，所述的冷却剂由冷却剂传输装置传输到激光发生装置，用于冷却激光发生装置以保持其能够连续稳定的输出激光；

控制装置有传感器连接线和控制输出线，用于获得设置在激光发生装置一侧的多种传感器的传感信号，并依据所述的传感信号产生控制操作信号控制激光发生装置的操作。

2.如权利要求1所述的激光设备，所述多节杆状连接臂是N节以上的金属中空管体或U型金属槽，所述的活动肘节是万向节。

3.如权利要求1所述的激光设备，其特征在于：所述多节杆状连接臂是N节以上的实心柱状体，所述的活动肘节是万向节。

4.如权利要求2或3所述的激光设备，其特征在于：所述多节杆状连接臂的一端被固定在所述基座上，所述多节杆状连接臂具有平衡悬挂装置，以保障无论怎样移动或转动所述多节杆状连接臂，该多节杆状连接臂能够保持处于稳定状态，不因重力原因坠落而导致激光发生装置受到撞击。

5.如权利要求2或3所述的激光设备，其特征在于：所述多节杆状连接臂的一端被固定在所述基座上，所述多节杆状连接臂具有平衡悬挂装置，以保障无论怎样移动或转动所述多节杆状连接臂，该多节杆状连接臂能够保持处于稳定状态，不因重力原因坠落而导致激光发生装置受到撞击。

6.如权利要求4所述的激光设备，其特征在于：所述多节杆状连接臂的平衡悬挂装置是在基座的设置的重力平衡装置，以保障无论怎样移动或转动所述多节杆状连接臂，该多节杆状连接臂能够保持处于稳定状态，不因重力原因坠落而导致激光发生装置受到撞击。

7.如权利要求4所述的激光设备，其特征在于：所述多节杆状连接臂的平衡悬挂装置是设置在联接臂之间的连接肘节上的弹性平衡装置，以保障无论怎样移动或转动所述多节杆状连接臂，该多节杆状连接臂能够保持处于稳定状态，不因重力原因坠落而导致激光发生装置受到撞击。

8.如权利要求1所述的激光设备，其特征在于：所述的多种电源输出线，冷却剂传输装置，控制装置的传感器连接线和控制装置的控制输出线均与多节杆状连接臂并行设置，使得当多节杆状连接臂转动或移动时，各种线路能够随之移动而不影响激光发生装置的操作。

9.如权利要求2所述的激光设备，其特征在于：所述的多种电源输出线，冷却剂传输装置，控制装置的传感器连接线和控制装置的控制输出线均布置在多节杆状连接臂的管体或U型槽内，并且由防扭转固定装置固定。

10.如权利要求8所述的激光设备，其特征在于：所述的冷却剂传输装置包含冷却工质传输管路。

11.如权利要求9所述的激光设备，其特征在于：所述的冷却工质包括冷却液体或冷却气体。

12.如权利要求1所述的激光设备，其特征在于：所述的激光发生装置是气体激光器。

13.如权利要求1所述的激光设备，其特征在于：所述的激光发生装置是固体激光器。

14.如权利要求1所述的激光设备，其特征在于：所述的激光发生装置是半导体激光器。

15.如权利要求1所述的激光设备，其特征在于：所述的激光发生装置是液体激光器。