[发明专利]一种自动平衡悬挂式激光设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种激光设备，尤其是涉及一种具有自动平衡悬臂的可以自由移动的激光治疗设备。

背景技术

近年来，在医疗和医学美容上，使用各类中小型强激光治疗设备对人体病灶实施治疗，获得广泛应用。这类小型医学手术设备，其基本原理是利用连续波激光、长脉冲激光或超短脉冲激光照射病灶，对病变的人体组织实施汽化、碳化或凝固作用以达到相应的治疗目的。随着激光技术的发展进步，这类小型激光治疗设备得到越来越广泛的应用。

此类常用激光治疗设备从平均输出功率上计算，属于中小型激光设备，其结构上主要包括机箱和安装在机箱上的激光传输装置；所述的机箱内设治疗用的激光器，电源和冷却系统；安装在机箱上的激光传输装置用于把激光器产生的强激光束导引出来，人工控制激光传输到病灶实施治疗。所述的激光传输装置通常有石英导光光纤或光纤束，或者使用由多节反射镜组组成的导光臂。使用石英导光光纤或光纤束，其结构很轻巧，但有光传输损耗，尤其在光纤或光纤束线弯曲时，波导内的光可能溢出到包覆层，不但光损耗加大，发热也较严重。其次，石英导光光纤或光纤束的传输波长仅限于可见光和近红外光光谱区，通常适于传输的光波长在0.37-1.5μm的激光光束，偏离这个光谱区的激光器只能使用导光臂。

激光导光臂的导光光谱区决定于导光臂内部的多节反射镜的工作谱区，理论上只要选择合适的反射镜，可以传输任何光谱的激光束。尤其是导光臂能承受强激光束，这一点远优于石英导光光纤或光纤束。附图５就是现有的使用激光导光臂的激光治疗设备；如图5 所示，1为机箱，2为安装于机箱内部的激光发生装置，3为导光臂，4为治疗头；然而，现有导光臂内部含有多个反射镜片，外部具有重力平衡装置，导致导光臂整体质量大，不适于与小形激光设备匹配。并且一台激光设备更换导光臂后必须重新调整，才能确保严格的光路同轴；一般一个导光臂只能工作在一种波长下，灵活性和现场可更换性远不如石英导光光纤或光纤束。近年来随着精密加工技术的进步和激光技术的发展，体积小重量轻的激光器得到了很大发展，本发明是在最近的激光技术发展的基础上，提出了一种既不同于使用石英导光光纤或光纤束的导光方式，又不使用导光臂来传输激光光束的小体积激光器结构，而采用比较灵活的小体积激光器和基座分离结构，具有自动平衡悬臂的可以自由移动的激光治疗设备。

发明内容

本发明提供一种激光激光治疗（美容）设备，其具有机箱和固定在机箱上的基座、多节杆状连接臂、激光发生装置和激光输出装置，其特征在于：箱形结构的机箱，所述的机箱内安装有电源装置，冷却装置和控制装置；其中电源装置连接交流电源，从交流电源获得能量，变换为供给激光发生装置所需要的多种电平的电力输出、供给冷却装置运转的多种电平的电力输出，供给控制装置工作的多种电平的电力输出；

所述多节杆状连接臂是一种由N节以上的管状体或者实心柱体依次串联联接构成活动臂，N是整数，并且N≥2；多节杆状连接臂的活动臂之间，由活动肘节连接，该活动肘节能够让管状体或者实心柱体绕肘节轴旋转；所述多节杆状连接臂前端的第一节杆状体固定在位于机箱上的基座上并可拆卸，所述多节杆状连接臂另一端的最后一节上连接可拆卸的激光手具，内有激光发生装置；

所述的电源装置具有多种电源输出线，所述的电源输出线从机箱伸出并连接到激光发生装置，给激光发生装置提供所需的能量；

所述的冷却装置具有制冷设备，冷却剂储存装置和冷却剂传输装置，所述的冷却剂由冷却剂传输装置传输到激光发生装置，用于冷却激光发生装置以保持其能够连续稳定的输出激光；

控制装置有传感器连接线和控制输出线，用于获得设置在激光发生装置一侧的多种传感器的传感信号，并依据所述的传感信号产生控制操作信号控制激光发生装置的操作。

所述多节杆状连接臂管状体是金属中空管体或U型金属槽，所述的活动肘节是万向节。

所述多节杆状连接臂的前端的第一节杆状体可拆卸地固定在位于机箱上的基座固定孔内，并能够相对机箱侧面俯仰转动；所述多节杆状连接臂的最后一节杆状体能够相对机箱旋转；所述多节杆状连接臂具有平衡悬挂装置，以保障无论怎样移动或转动所述多节杆状连接臂，该多节杆状连接臂能够保持处于稳定状态，不因重力等原因坠落而导致激光发生装置受到撞击。

所述多节杆状连接臂的平衡悬挂装置是在靠近基座设置的弹性平衡装置，以保障无论怎样移动或转动所述多节杆状连接臂，该多节杆状连接臂能够保持处于稳定状态，不因重力原因坠落而导致激光发生装置受到撞击。