[发明专利]一种用于将按键自动安装到面板上的装置

权利要求书

1.一种用于将按键自动安装到面板上的装置，其中，安装在同一个所述面板(2)上的按键集成在一个按键板(4)上，其特征在于，包括第一送料机构(5)、加工平台以及排料装置，其中：

所述面板(2)通过动力装置驱动沿一水平直线轨道做间歇运动；

所述第一送料机构(5)包括第一送料板(6)和第一推料装置(8)，所述按键板(4)依次铺设在所述第一送料板(6)上，所述第一推料装置(8)能够将所述第一送料板(6)上的按键板(6)沿线直线第一轨迹推送；

所述加工平台包括加工板(10)和机械手(12)，所述加工板(10)能够固定所述第一推料装置(8)推送至其上的所述按键板(4)，所述机械手(12)能够从所述加工板(10)的所述按键板(4)上抓取所述按键至所述直线轨道的正上方，并在所述直线轨道中止运动时，将所述按键插入固定位置的所述面板(2)上；

排料装置，能够将所述加工板(10)上被所述机械手(12)夹取后的所述按键板(4)推离所述加工板(10)；

所述排料装置包括与所述第一送料板(6)平行的排料板(14)，所述加工板(10)设置在一与所述排料板(14)以及第一送料板(6)均垂直的导料板(16)上且通过驱动装置驱动能在所述导料板(16)上沿直线做往复运动，所述加工板(10)运动时的两个极限位置分别设置在所述第一送料板(6)和排料板(14)的延长线上；

还包括第二送料机构(18)，其包括与所述第一送料板(6)连接的第二送料板(20)，以及能够将位于所述第二送料板(20)上的所述按键板(4)推送到所述第一送料板(6)上的第二推料装置(22)；

所述第二推料装置(22)为一条形推料块，其与所述按键板(4)一侧自由端的端面接触，且能推动与其接触的所述按键板(4)沿与所述第一轨迹垂直的水平直线第二轨迹做往复运动；

所述第一推料装置(8)为一条形推料块，其与所述按键板(4)一侧自由端的端面接触，且能推动与其接触的所述按键板(4)沿第一轨迹做往复运动；

所述排料装置还包括一能够将所述按键板(4)从所述加工板(10)上推送至所述排料板(14)上的排料气缸，以及与所述排料板(14)连通的废料箱，所述排料板(14)至少部分倾斜向下设置，落入所述排料板(14)中的所述按键板(4)在重力的作用下落入所述废料箱中。

2.根据权利要求1所述的一种用于将按键自动安装到面板上的装置，其特征在于，所述第二送料板(20)上设有第二位置传感器和第二端点传感器，所述第二推料装置(22)运动到第二位置传感器位置时，所述第二位置传感器控制所述第二推料装置(22)向上抬起达第一高度h并做反向运动，直至其运动到所述第二端点传感器位置后，所述第二端点传感器控制其下降达第二高度m后做反向运动，所述按键板(4)的高度n介于所述第一高度h与第二高度m之间。

3.根据权利要求2所述的一种用于将按键自动安装到面板上的装置，其特征在于，所述第一送料板(6)上设有第一位置传感器和第一端点传感器，所述第一推料装置(8)运动到第一位置传感器位置时，所述第一位置传感器控制所述第一推料装置(8)向上抬起达所述第一高度h或者大于所述第一高度h并做反向运动，直至其运动到所述第一端点传感器位置后，所述第一端点传感器控制其下降达所述第二高度m或者小于所述第二高度m后做反向运动。