[发明专利]一种用于将按键自动安装到面板上的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于将按键自动安装到面板上的装置，属于自动化领域。

背景技术

空调控制面板是使用者间接控制空调操纵机构实现空调各种功能的面板。如汽车空调控制面板上有功能选择键、温度键、调风键、后窗除霜键等。

空调控制面板通常包括面板和按键，在生产加工中，通常是独立生产，组合使用，现有技术中，汽车空调控制面板装配是以人工为主，安装是，将按键和面板准备好，然后有不同的工人在不同的站别依次组装到面板上。这种安装方法至少具有如下缺点：(1)需要大量的人工；(2)整体装配速度慢；(3)漏装。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种节约人工，而且装配速度快，不容易产生漏装的装置。

为解决上述问题，本发明提供了一种用于将按键自动安装到面板上的装置，其中，安装在同一个所述面板上的按键集成在一个按键板上，其特征在于，包括第一送料机构、加工平台以及排料机构，其中：

所述面板通过动力装置驱动沿一水平直线轨迹做间歇运动；

所述第一送料机构包括第一送料板和第一推料装置，所述按键板依次铺设在所述第一送料板)上，所述第一推料装置能够将所述第一送料板上的按键板沿线直线第一轨迹推送；

所述加工平台包括加工板和机械手，所述加工板能够固定所述第一推料装置推送至其上的所述按键板，所述机械手能够从所述加工板的所述按键板上抓取所述按键至所述直线轨道的正上方，并在所述直线轨道中止运动时，将所述按键插入固定位置的所述面板上；

排料装置，能够将所述加工板上被所述机械手夹取后的所述按键板推离所述加工板。

作为本发明的进一步改进，所述排料装置包括与所述第一送料板平行的排料板，所述加工板设置在一与所述排料板以及第一送料板均垂直的导料板上且通过驱动装置驱动能在所述导料板上沿直线做往复运动，所述加工板运动时的两个极限位置分别设置在所述第一送料板和排料板的延长线上。

作为本发明的进一步改进，还包括第二送料机构，其包括与所述第一送料板连接的第二送料板，以及能够将位于所述第二送料板上的所述按键板推送到所述第一送料板上的第二推料装置。

作为本发明的进一步改进，所述第二推料装置为一条形推料块，其与所述按键板一侧自由端的端面接触，且能推动与其接触的所述按键板沿与所述第一轨迹垂直的水平直线第二轨迹做往复运动。

作为本发明的进一步改进，所述第一推料装置为一条形推料块，其与所述按键板一侧自由端的端面接触，且能与其接触的所述按键板沿第一轨迹做往复运动。

作为本发明的进一步改进，所述第二送料板上设有第二位置传感器和第二端点传感器，所述第二推料装置运动到第二位置传感器位置时，所述第二位置传感器控制所述第二推料装置向上抬起达第一高度h并做反向运动，直至其运动到所述第二端点传感器位置后，所述第二端点传感器控制其下降达第二高度m后做反向运动，所述按键板的高度n介于所述第一高度h与第二高度m之间。

作为本发明的进一步改进，所述第一送料板上设有第一位置传感器和第一端点传感器，所述第一推料装置运动到第一位置传感器位置时，所述第一位置传感器控制所述第一推料装置向上抬起达所述第一高度h或者大于所述第一高度h并做反向运动，直至其运动到所述第一端点传感器位置后，所述第一端点传感器控制其下降达所述第二高度m或者小于所述第二高度m后做反向运动。

作为本发明的进一步改进，所述排料装置还包括一能够将所述按键板从所述加工板上推送至所述排料板上的排料气缸，以及与所述排料板连通的废料箱，所述排料板至少部分倾斜向下设置，落入所述排料板中的所述按键板在重力的作用下落入所述废料箱中。

本发明的有益效果在于，本发明能够实现按键与面板的自动安装，相对于现有技术而言，大大降低了人力，提高了装配效率，有效的避免了漏装的发生。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

其中：2-面板；4-按键板；5-第一送料机构；6-第一送料板；8-第一推料装置；10-加工板；12-机械手；14-排料板；16-导料板；18-第二送料机构；20-第二送料板；22-第二推料装置。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1所示，本发明包括第一送料机构5、加工平台以及排料机构，其中：

所述面板2通过动力装置驱动沿一水平直线轨迹做间歇运动；