[发明专利]同步带定位系统在审
申请号: | 201510478271.2 | 申请日: | 2015-08-06 |
公开(公告)号: | CN105090398A | 公开(公告)日: | 2015-11-25 |
发明(设计)人: | 杨树彬 | 申请(专利权)人: | 沈阳众拓机器人设备有限公司 |
主分类号: | F16H7/18 | 分类号: | F16H7/18 |
代理公司: | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人: | 刘冬梅;路永斌 |
地址: | 110141 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 同步带 定位 系统 | ||
1.一种同步带定位系统,其特征在于,该系统包括主体梁(1)和设置在主体梁(1)上方的滑板(2),
其中,所述主体梁(1)两侧分别设置有滑轨(4),
所述滑板(2)上方固定安装有带轮驱动组件(3),滑板(2)下方两侧分别设置有与所述滑轨相匹配的滑轮机构(5)。
2.根据权利要求1所述的同步带定位系统,其特征在于,所述滑轮机构(5)包括连接为一体的转轴(51)和滚轮(52),所述滚轮(52)沿其周向开设有用以容纳滑轨(4)的沟槽(53)。
3.根据权利要求1或2所述的同步带定位系统,其特征在于,所述滑轮机构(5)与滑轨(4)之间的接触方式为点接触;在所述同步带定位系统工作时滑轮机构(5)锁紧。
4.根据权利要求3所述的同步带定位系统,其特征在于,所述滑轮机构(5)与滑轨(4)之间的接触点有一个或多个,所述沟槽(53)的底部与滑轨(4)的顶部接触,任选地,所述沟槽(53)的两个内侧壁分别与滑轨(4)的两个外侧壁接触。
5.根据权利要求1或2所述的同步带定位系统,其特征在于,滑板(2)下方每侧的所述滑轮机构(5)有一个或两个或多个,其中至少一侧的滑轮机构(5)为凸轮机构。
6.根据权利要求5所述的同步带定位系统,其特征在于,所述凸轮机构为偏心轮机构,即所述转轴(51)和滚轮(52)的轴线不共线。
7.根据权利要求1所述的同步带定位系统,其特征在于,所述带轮驱动组件(3)包括行走带轮(31)和同步带(32),其中,同步带(32)绕过设置在主体梁(1)上的两个同步带涨紧机构(11),用以带动带轮驱动组件(3)及滑板(2)在主体梁(1)上往复滑动。
8.根据权利要求1或7所述的同步带定位系统,其特征在于,所述带轮驱动组件(3)上还设置有用于带动行走带轮(31)旋转的电机。
9.根据权利要求1所述的同步带定位系统,其特征在于,同步带定位系统还包括设置在滑轮机构(5)附近,用以润滑滑轮机构的润滑组件(6)。
10.根据权利要求1所述的同步带定位系统,其特征在于,所述滑板(2)上设置有用于固定安装工作部件的预定空间。
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