[发明专利]同步带定位系统在审
申请号: | 201510478271.2 | 申请日: | 2015-08-06 |
公开(公告)号: | CN105090398A | 公开(公告)日: | 2015-11-25 |
发明(设计)人: | 杨树彬 | 申请(专利权)人: | 沈阳众拓机器人设备有限公司 |
主分类号: | F16H7/18 | 分类号: | F16H7/18 |
代理公司: | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人: | 刘冬梅;路永斌 |
地址: | 110141 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 同步带 定位 系统 | ||
技术领域
本发明涉及一种带传动定位系统,具体涉及一种同步带定位系统。
背景技术
现有的同步带定位系统,根据定位系统的接触形式不同,可分为线接触式和点接触式定位系统两种,其中,线接触式定位系统包括导轨、滑块及附属机构,此机构存在速度低、噪音大、更换维修困、维修难成本高等缺陷;而点接触式定位系统在现有技术中应用的很少,其加工制造难度大,易磨损,难以维修更换,生产制造成本过高,点接触式定位系统主要包括有V型滚动传动机构,即把滑块制成V型。
现有技术中的同步带定位系统存在上述缺陷,因此急需能够解决上述技术问题的新的定位系统。
发明内容
为了克服上述问题,本发明人进行了锐意研究,设计出一种同步带定位系统,该系统把滚轮直线导轨和滚轮圆弧导轨相结合,通过点接触的方式进行限位,即通过设置导轨和与之相配合的滑轮机构,为带传动系统定位,并且将滑轮机构设置成凸轮甚至偏心轮机构,以便于调节滑轮机构与导轨之间的预紧力;进一步地,将滑轨设置在主体梁上,将滑轮机构设置在滑板上,在滑板上还设置有带轮驱动组件,为同步带的传动提供动力,与之相配合地还设置有同步带涨紧机构和润滑组件,从而完成本发明。
具体来说,本发明的目的在于提供以下方面:
(1)一种同步带定位系统,其特征在于,该系统包括主体梁1和设置在主体梁1上方的滑板2,
其中,所述主体梁1两侧分别设置有滑轨4,
所述滑板2上方固定安装有带轮驱动组件3,滑板2下方两侧分别设置有与所述滑轨相匹配的滑轮机构5。
(2)根据上述(1)所述的同步带定位系统,其特征在于,所述滑轮机构5包括连接为一体的转轴51和滚轮52,所述滚轮52沿其周向开设有用以容纳滑轨4的沟槽53。
(3)根据上述(1)或(2)所述的同步带定位系统,其特征在于,所述滑轮机构5与滑轨4之间的接触方式为点接触;在所述同步带定位系统工作时滑轮机构5锁紧。
(4)根据上述(3)所述的同步带定位系统,其特征在于,所述滑轮机构5与滑轨4之间的接触点有一个或多个,所述沟槽53的底部与滑轨4的顶部接触,任选地,所述沟槽53的两个内侧壁分别与滑轨4的两个外侧壁接触。
(5)根据上述(1)或(2)所述的同步带定位系统,其特征在于,滑板2下方每侧的所述滑轮机构5有一个或两个或多个,其中至少一侧的滑轮机构5为凸轮机构。
(6)根据上述(5)所述的同步带定位系统,其特征在于,所述凸轮机构为偏心轮机构,即所述转轴51和滚轮52的轴线不共线。
(7)根据上述(1)所述的同步带定位系统,其特征在于,所述带轮驱动组件3包括行走带轮31和同步带32,其中,同步带32绕过设置在主体梁1上的两个同步带涨紧机构11,用以带动带轮驱动组件3及滑板2在主体梁1上往复滑动。
(8)根据上述(1)或(7)所述的同步带定位系统,其特征在于,所述带轮驱动组件3上还设置有用于带动行走带轮31旋转的电机。
(9)根据上述(1)所述的同步带定位系统,其特征在于,同步带定位系统还包括设置在滑轮机构5附近,用以润滑滑轮机构的润滑组件6。
(10)根据上述(1)所述的同步带定位系统,其特征在于,所述滑板2上设置有用于固定安装工作部件的预定空间。
本发明所具有的有益效果包括:
(1)根据本发明提供的同步带定位系统,通过滚轮机构与导轨之间的配合,使得定位精度更高,允许的移动速度更大,线速度最高可达10m/s;
(2)根据本发明提供的同步带定位系统,滚轮机构的滚轮导轨面上平滑滚动,使得滚轮机构的噪音更低,尤其是能够大大降低高速运行时的噪音;
(3)根据本发明提供的同步带定位系统,通过滚轮机构和滑轨的点接触式结构设计,使得该设备对安装基准的精度要求降低,装配省时省力。
(4)根据本发明提供的同步带定位系统,通过将滚轮机构设置成凸轮机构设置偏心轮机构使得导轨与滚轮机构之间的预紧随时可调,以保证平稳的运行。
(5)根据本发明提供的同步带定位系统,可以单独更换磨损了的导轨或滚轮,不需要全部更换,维护更换成本低;
(6)根据本发明提供的同步带定位系统,具有更长的使用寿命。
附图说明
图1示出根据本发明一种优选实施方式的同步带定位系统整体结构主视图;
图2示出根据本发明一种优选实施方式的同步带定位系统整体结构侧面剖视图;
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