[发明专利]抢险高空智能挂钩装置

权利要求书

1.抢险高空智能挂钩装置，其包括一挂钩主体(1)以及枢接于挂钩主体(1)上并可相对挂钩主体(1)打开或闭合的挡臂(2)，其特征在于：所述挂钩主体(1)上端设置有与挡臂(2)配合的自锁装置(3)，该挂钩主体(1)下端设置有挂绳孔(23)，且该挂钩主体(1)下端还设置有用于控制挡臂(2)相对挂钩主体(1)打开或闭合的电磁继电器模块(4)以及与该电磁继电器模块(4)电性连接的MCU控制模块(5)和与MCU控制模块(5)电性连接的无线收发模块(6)、无线遥控模块(7)，该无线收发模块(6)与无线遥控模块(7)连接；当MCU控制模块(5)控制该电磁继电器模块(4)工作，且该电磁继电器模块(4)驱动挡臂(2)相对挂钩主体(1)闭合后，所述挂钩主体(1)上端的自锁装置(3)与挡臂(2)端部锁定。

2.根据权利要求1所述的抢险高空智能挂钩装置，其特征在于：所述的自锁装置(3)为设置于挂钩主体(1)上的永磁铁。

3.根据权利要求1所述的抢险高空智能挂钩装置，其特征在于：所述挡臂(2)下端通过一旋转轴(21)与挂钩主体(1)枢接，且挡臂(2)下端与挂钩主体(1)之间还连接有一弹簧(22)，该旋转轴(21)上设置有所述的挂绳孔(23)。

4.根据权利要求1所述的抢险高空智能挂钩装置，其特征在于：所述挂钩主体(1)上端还设置有穿牵引绳孔(11)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的抢险高空智能挂钩装置，其特征在于：所述电磁继电器模块(4)包括四个组成H桥电路的MOS管Q1、MOS管Q2、MOS管Q3、MOS管Q4以及连接于MOS管Q1、MOS管Q2、MOS管Q3、MOS管Q4之间的磁保持电磁铁(41)，该磁保持电磁铁(41)与挡臂(2)连接，该MOS管Q1、MOS管Q2、MOS管Q3、MOS管Q4的栅极均与所述MCU控制模块(5)连接。

6.根据权利要求5所述的抢险高空智能挂钩装置，其特征在于：所述MOS管Q1、MOS管Q2、MOS管Q3、MOS管Q4的栅极及源极之间分别连接有下拉电阻R3、R4、R5、R6。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的抢险高空智能挂钩装置，其特征在于：所述MCU控制模块(5)包括一MCU芯片U1以及设置于MCU芯片U1周边的外部时钟电路(51)和上电复位电路(52)，所述电磁继电器模块(4)、无线收发模块(6)均与该MCU芯片U1连接。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的抢险高空智能挂钩装置，其特征在于：所述MCU控制模块(5)还连接有电源模块(8)，该电源模块(8)包括一电压差稳压芯片U2以及与电压差稳压芯片U2输入端连接的电容C2、电容C3和与电压差稳压芯片U2输出端连接的电容C4、电容C5，其中，该电容C3、电容C5均为高频滤波电容。

9.根据权利要求1-4任意一项所述的抢险高空智能挂钩装置，其特征在于：所述无线收发模块(6)一块基于Nordic公司的无线发射IC“nRF24LE1”的拓补结构PCB模块。

10.根据权利要求9所述的抢险高空智能挂钩装置，其特征在于：所述无线收发模块(6)及无线遥控模块(7)的工作频率为2.4GHz。