[发明专利]抢险高空智能挂钩装置在审
申请号: | 201510481895.X | 申请日: | 2015-08-07 |
公开(公告)号: | CN105107100A | 公开(公告)日: | 2015-12-02 |
发明(设计)人: | 聂权;胡润泽 | 申请(专利权)人: | 东莞市天楠光电科技有限公司 |
主分类号: | A62B35/00 | 分类号: | A62B35/00 |
代理公司: | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人: | 罗晓聪 |
地址: | 523000 广东省东莞市松山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 抢险 高空 智能 挂钩 装置 | ||
1.抢险高空智能挂钩装置,其包括一挂钩主体(1)以及枢接于挂钩主体(1)上并可相对挂钩主体(1)打开或闭合的挡臂(2),其特征在于:所述挂钩主体(1)上端设置有与挡臂(2)配合的自锁装置(3),该挂钩主体(1)下端设置有挂绳孔(23),且该挂钩主体(1)下端还设置有用于控制挡臂(2)相对挂钩主体(1)打开或闭合的电磁继电器模块(4)以及与该电磁继电器模块(4)电性连接的MCU控制模块(5)和与MCU控制模块(5)电性连接的无线收发模块(6)、无线遥控模块(7),该无线收发模块(6)与无线遥控模块(7)连接;当MCU控制模块(5)控制该电磁继电器模块(4)工作,且该电磁继电器模块(4)驱动挡臂(2)相对挂钩主体(1)闭合后,所述挂钩主体(1)上端的自锁装置(3)与挡臂(2)端部锁定。
2.根据权利要求1所述的抢险高空智能挂钩装置,其特征在于:所述的自锁装置(3)为设置于挂钩主体(1)上的永磁铁。
3.根据权利要求1所述的抢险高空智能挂钩装置,其特征在于:所述挡臂(2)下端通过一旋转轴(21)与挂钩主体(1)枢接,且挡臂(2)下端与挂钩主体(1)之间还连接有一弹簧(22),该旋转轴(21)上设置有所述的挂绳孔(23)。
4.根据权利要求1所述的抢险高空智能挂钩装置,其特征在于:所述挂钩主体(1)上端还设置有穿牵引绳孔(11)。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的抢险高空智能挂钩装置,其特征在于:所述电磁继电器模块(4)包括四个组成H桥电路的MOS管Q1、MOS管Q2、MOS管Q3、MOS管Q4以及连接于MOS管Q1、MOS管Q2、MOS管Q3、MOS管Q4之间的磁保持电磁铁(41),该磁保持电磁铁(41)与挡臂(2)连接,该MOS管Q1、MOS管Q2、MOS管Q3、MOS管Q4的栅极均与所述MCU控制模块(5)连接。
6.根据权利要求5所述的抢险高空智能挂钩装置,其特征在于:所述MOS管Q1、MOS管Q2、MOS管Q3、MOS管Q4的栅极及源极之间分别连接有下拉电阻R3、R4、R5、R6。
7.根据权利要求1-4任意一项所述的抢险高空智能挂钩装置,其特征在于:所述MCU控制模块(5)包括一MCU芯片U1以及设置于MCU芯片U1周边的外部时钟电路(51)和上电复位电路(52),所述电磁继电器模块(4)、无线收发模块(6)均与该MCU芯片U1连接。
8.根据权利要求1-4任意一项所述的抢险高空智能挂钩装置,其特征在于:所述MCU控制模块(5)还连接有电源模块(8),该电源模块(8)包括一电压差稳压芯片U2以及与电压差稳压芯片U2输入端连接的电容C2、电容C3和与电压差稳压芯片U2输出端连接的电容C4、电容C5,其中,该电容C3、电容C5均为高频滤波电容。
9.根据权利要求1-4任意一项所述的抢险高空智能挂钩装置,其特征在于:所述无线收发模块(6)一块基于Nordic公司的无线发射IC“nRF24LE1”的拓补结构PCB模块。
10.根据权利要求9所述的抢险高空智能挂钩装置,其特征在于:所述无线收发模块(6)及无线遥控模块(7)的工作频率为2.4GHz。
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