[发明专利]抢险高空智能挂钩装置

说明书

技术领域：

本发明涉及高空救生器材技术领域，特指一种抢险高空智能挂钩装置，该抢险高空智能挂钩装置智能化程度高，并可以实现远程无线遥控以控制挂钩的开合状态，还可配合无人机在不需要人工爬楼的情况下即可将绳索牵引至高空并固定到相应的物体上。

背景技术：

随着社会经济的快速发展和城市建设步伐的进一步加快，高楼越建越多、越建越高，一旦发生火灾等险情，逃生是个难题。

现有技术中，用于高楼应急缓降逃生的装置很多，但这些装置在使用时必须将绳索牵引并固定在高空物体上，以致使这些装置才可依靠固定在高空物体上的绳索进行升降，实现救援。而要将绳索固定到高处并非易事，目前现状多半是采用人工到高处将绳索固定的方式为主，这样缺乏时效，且在危险环境下想跑到高处也很危险和困难的。另外，在使用这些装置上升与下降过程中，使用操作者的上升与下降速度不能得到很好的控制，从而使得使用操作者不能以一个相对匀速的状态，安全且舒适的降落到地面，更不能防止意外(高空失控以及强风等影响而导致脱落)。而且大多数高楼应急装置的设计复杂，使用具有局限性，体积较大，成本较高，使用麻烦，很难推广普及使用。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种抢险高空智能挂钩装置，该抢险高空智能挂钩装置智能化程度高，并可以实现远程无线遥控以控制挂钩的开合状态，还可配合无人机在不需要人工爬楼的情况下即可将绳索牵引至高空并固定到相应的物体上。

为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该抢险高空智能挂钩装置包括一挂钩主体以及枢接于挂钩主体上并可相对挂钩主体打开或闭合的挡臂，所述挂钩主体上端设置有与挡臂配合的自锁装置，该挂钩主体下端设置有挂绳孔，且该挂钩主体下端还设置有用于控制挡臂相对挂钩主体打开或闭合的电磁继电器模块以及与该电磁继电器模块电性连接的MCU控制模块和与MCU控制模块电性连接的无线收发模块、无线遥控模块，该无线收发模块与无线遥控模块连接；当MCU控制模块控制该电磁继电器模块工作，且该电磁继电器模块驱动挡臂相对挂钩主体闭合后，所述挂钩主体上端的自锁装置与挡臂端部锁定。

进一步而言，上述技术方案中，所述的自锁装置为设置于挂钩主体上的永磁铁。

进一步而言，上述技术方案中，所述挡臂下端通过一旋转轴与挂钩主体枢接，且挡臂下端与挂钩主体之间还连接有一弹簧，该旋转轴上设置有所述的挂绳孔。

进一步而言，上述技术方案中，所述挂钩主体上端还设置有穿牵引绳孔。

进一步而言，上述技术方案中，所述电磁继电器模块包括四个组成H桥电路的MOS管Q1、MOS管Q2、MOS管Q3、MOS管Q4以及连接于MOS管Q1、MOS管Q2、MOS管Q3、MOS管Q4之间的磁保持电磁铁，该磁保持电磁铁与挡臂连接，该MOS管Q1、MOS管Q2、MOS管Q3、MOS管Q4的栅极均与所述MCU控制模块连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述MOS管Q1、MOS管Q2、MOS管Q3、MOS管Q4的栅极及源极之间分别连接有下拉电阻R3、R4、R5、R6。

进一步而言，上述技术方案中，所述MCU控制模块包括一MCU芯片U1以及设置于MCU芯片U1周边的外部时钟电路和上电复位电路，所述电磁继电器模块、无线收发模块均与该MCU芯片U1连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述MCU控制模块还连接有电源模块，该电源模块包括一电压差稳压芯片U2以及与电压差稳压芯片U2输入端连接的电容C2、电容C3和与电压差稳压芯片U2输出端连接的电容C4、电容C5，其中，该电容C3、电容C5均为高频滤波电容。

进一步而言，上述技术方案中，所述无线收发模块一块基于Nordic公司的无线发射IC“nRF24LE1”的拓补结构PCB模块。

进一步而言，上述技术方案中，所述无线收发模块及无线遥控模块的工作频率为2.4GHz。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：本发明智能化程度高，并可以实现远程无线遥控以控制挂钩的开合状态，还可配合无人机在不需要人工爬楼的情况下即可将绳索牵引至高空并固定到相应的物体上，这样可提高在高空现场作业的安全性，保证了人身和设备安全。

附图说明：

图1是本发明打开状态结构示意图；

图2是本发明闭合状态结构示意图；

图3是本发明的方框图；

图4是本发明的电路图。

具体实施方式：