[发明专利]卧式数控双刀车花机

权利要求书

1.一种卧式数控双刀车花机，所述车花机包括工作台，所述工作台上设有进刀模块和夹具模块；设定正交坐标系中X轴和Z轴所在的平面与所述工作台的台面平行，Y轴垂直于所述工作台的台面；其特征在于，所述夹具模块用于夹持工件，所述夹具模块带动工件进行自转和摆动，工件的自转轴线与所述工作台的台面平行，工件的摆动轴线与所述工作台的台面垂直；

所述进刀模块包括结构相同的第一进刀模块和第二进刀模块，所述第一进刀模块和第二进刀模块在所述工作台上关于工件的摆动轴线呈中心对称的设置；

所述第一进刀模块和第二进刀模块上均设有刀具，所述第一进刀模块和第二进刀模块分别带动相应刀具沿X轴方向或Z轴方向平移，并带动相应刀具围绕X轴摆动；所述第一进刀模块包括：

Z轴平移台，固定在所述工作台上，所述Z轴平移台沿着Z轴方向延伸设置；所述Z轴平移台上设有Z轴平移件，所述Z轴平移件在Z轴平移驱动元件驱动下沿Z轴平移；

X轴平移台，固定连接在所述Z轴平移件上；所述X轴平移台上设有X轴平移件，所述X轴平移件在X轴平移驱动元件驱动下沿X轴平移；所述X轴平移件上固定有一沿Y轴方向延伸的导向轴；

X轴摆动装置，滑动设置在所述导向轴上，并通过锁紧螺钉与所述导向轴相对固定；且所述X轴摆动装置在X轴摆动驱动元件的驱动下绕X轴摆动；以及

刀架，与所述X轴摆动装置连接并与所述X轴摆动装置一起摆动，所述刀具设置在所述刀架上；

其中，所述X轴摆动装置包括支座，所述支座滑动设置在所述导向轴上，并通过所述锁紧螺钉与所述导向轴相对固定；所述支座上固定所述X轴摆动驱动元件，所述X轴摆动驱动元件的转动输出轴沿X轴方向设置，所述转动输出轴上固定连接一法兰连接件，所述刀架通过燕尾槽调整机构连接在所述法兰连接件上。

2.如权利要求1所述的卧式数控双刀车花机，其特征在于，所述夹具模块包括：

夹具安装底板，所述夹具安装底板的下侧与夹具摆动轴固定连接，所述夹具摆动轴垂直于所述工作台的台面；所述夹具安装底板的上侧固定设有一水平滑轨；

固定夹具安装座，所述固定夹具安装座固定设置在所述夹具安装底板上，位于所述水平滑轨的一端；所述固定夹具安装座上转动设有第一顶尖，所述第一顶尖的转动轴线平行于所述工作台的台面；

移动夹具安装座，所述移动夹具安装座滑动设置在所述水平滑轨上；所述移动夹具安装座上转动设有第二顶尖，所述第二顶尖与所述第一顶尖相对设置且两者的转动轴线重合；

工件自转驱动元件，所述工件自转驱动元件驱动所述第一顶尖转动；

夹具移动驱动元件，所述夹具移动驱动元件驱动所述移动夹具安装座沿所述水平滑轨滑动；

工件摆动驱动元件，所述工件摆动驱动元件驱动所述夹具摆动轴转动。

3.如权利要求2所述的卧式数控双刀车花机，其特征在于，所述燕尾槽调整机构包括：

第一调整件，所述第一调整件的一侧与所述法兰连接件固定连接，另一侧设有沿Z轴方向延伸的第一燕尾槽；

第二调整件，所述第二调整件的一侧与所述第一调整件通过所述第一燕尾槽滑动连接，另一侧设有沿Y轴方向延伸的第二燕尾槽；

第三调整件，所述第三调整件的一侧与所述第二调整件通过所述第二燕尾槽滑动连接，另一侧与所述刀架固定连接。

4.如权利要求3所述的卧式数控双刀车花机，其特征在于，所述刀具转动设置在所述刀架上，所述刀架上固定设有刀具驱动元件及带轮组，所述刀具驱动元件通过传动带绕过所述带轮组连接至所述刀具，带动所述刀具旋转；

所述刀架上还设有防护罩，所述防护罩将所述带轮组封装，防止切屑进入其中。

5.如权利要求4所述的卧式数控双刀车花机，其特征在于，所述第一进刀模块与所述夹具模块之间、所述第二进刀模块与所述夹具模块之间均设有切屑收集盒，所述切屑收集盒设置在所述工作台上；所述工作台上还设有切屑排出口，所述工作台的下方设有切屑收集装置，所述工作台上的切屑通过所述切屑排出口落入所述切屑收集装置中。

6.如权利要求5所述的卧式数控双刀车花机，其特征在于，所述Z轴平移驱动元件设在所述Z轴平移台的一端，通过直线模块驱动所述Z轴平移件沿Z轴平移；

所述X轴平移驱动元件设在所述X轴平移台的一端，通过直线模块驱动所述X轴平移件沿X轴平移；

所述Z轴平移台和所述X轴平移台上均设有防止切屑落入其中的柔性风琴罩。