[发明专利]自动割草系统

说明书

技术领域

本发明涉及园林设备领域，尤其涉及自动割草系统。

背景技术

现有的自动割草机通常包括机壳、移动装置、切割装置以及电池包，电 池包能够为移动装置和切割装置提供工作所需电能。使用时，预先在草坪上 设定供自动割草机移动的待切割区域，并将充电站设置在待切割区域内，在 检测到电池包电量较低时，自动割草机能够自动返回充电站并与充电站内充 电端子对接，实现对电池包的充电，后续检测到电池包内电量符合工作需求 后，自动割草机又将自动驶离充电站，继续完成对待切割区域内草坪的修剪。

现有的充电站通常还具有供自动割草机充电时停留的底板以及用于阻止 自动割草机驶离底板的挡板，自动割草机返回充电站充电时，先驶上底板并 与位于挡板上的充电端子配接，并在挡板的阻挡下，完全停止移动，使得电 池包的充电更稳定。然而，自动割草机在移动修剪草坪的过程中，在与挡板 接触后会自动避开以防止割草机碰损，造成挡板周侧的草坪无法被修剪到， 并且为了保证自动割草机充电时，挡板能够稳定地停止自动割草机的移动， 挡板一般都比自动割草机更高、更宽，使得待切割区域中总会有较大尺寸的 切割死角，降低了用户体验。

因此有必要提出一种新的自动割草系统来解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种自动割草系统，可减小对自动割草机的切割干涉。

为达到上述发明目的，本发明提供一种自动割草系统，所述自动割草系 统包括：自动割草机，包括：机壳；切割装置，收容在机壳中，包括连接盘； 能量存储单元，给所述切割装置提供电力；无线电能接收装置，与所述能量 存储单元电性连接；无线充电站，包括：无线电能发射装置，可选择的与无 线电能接收装置配接以对能量存储单元充电；所述无线充电站至少部分位于 所述自动割草机的移动范围内内，所述机壳包括纵长方向，所述自动割草机 可移动至：机壳与无线充电站在所述纵长方向上至少部分重合。

为达到上述发明目的，本发明还提供另一种自动割草系统，所述自动割 草系统包括：自动割草机，包括：机壳；切割装置，收容在机壳中，包括连 接盘；能量存储单元，给所述切割装置提供电力；无线电能接收装置，与所 述能量存储单元电性连接；无线充电站，包括：无线电能发射装置，可选择 的与无线电能接收装置配接以对能量存储单元充电；所述无线充电站至少部 分位于所述自动割草机的移动范围内内，且所述自动割草机可移动至特定位 置，在所述特定位置，机壳与无线充电站在竖直方向上的投影至少部分重合。

为达到上述发明目的，本发明还提供另一种自动割草系统，所述自动割 草系统包括：自动割草机，包括：机壳；切割装置，收容在机壳中，包括连 接盘；能量存储单元，给所述切割装置提供电力；无线电能接收装置，设置 于所述机壳上并与所述能量存储单元电性连接；无线充电站，包括：无线电 能发射装置，可选择的与无线电能接收装置配接以对能量存储单元充电；所 述无线充电站至少部分位于所述自动割草机的移动范围内内，且所述自动割 草机可移动至特定位置，在所述特定位置，机壳与无线充电站在水平方向上 的投影至少部分重合。

优选的，所述无线充电站全部位于地面以下。

优选的，所述无线充电站位于地面以上的高度小于所述切割装置与地面 之间的最小距离。

优选的，所述切割装置与地面之间的最小距离为150毫米或60毫米或 20毫米。

优选的，所述无线充电站位于地面以上的高度大于所述切割装置与地面 之间的最小距离。

优选的，所述自动割草机包括自机壳的边沿延伸至机壳内的引导缺口， 所述自动割草机可移动至：所述无线充电站至少部分位于所述引导缺口内。

优选的，所述机壳包括相对的机头和机尾，所述引导缺口自所述机头的 边沿、沿所述纵长方向延伸至机壳内。

优选的，所述机壳包括相对的壳顶和壳底，所述引导缺口位于所述壳底 并朝向壳顶延伸。

优选的，所述引导缺口自所述壳底延伸至所述壳顶，并使得所述壳底和 壳顶贯通。

优选的，所述无线电能接收装置位于所述引导缺口内。

优选的，所述自动割草系统包括连接无线电能接收装置和/或无线电能发 射装置的调节机构，在所述自动割草机移动至其机壳与无线充电站在所述纵 长方向上至少部分重合并停止移动时，所述调节机构可选择的调节无线电能 接收装置与无线电能发射装置的相对距离。