[发明专利]一种自动测试系统以及该测试系统所用的自动测试方法

权利要求书

1.一种自动测试系统，其特征在于，包括：

一测试平台；

一安装在所述测试平台上的用于夹持被测管件的夹持装置；

一安装在所述测试平台上的用于对夹持在所述夹持装置上的被测管件进行测量的检测装置；以及

一分别与所述夹持装置、检测装置控制连接的控制装置；所述控制装置根据被测管件的节点确定所述夹持装置的夹持方案并调整夹持装置，使得夹持装置夹持住被测管件，继而控制所述检测装置对夹持在所述夹持装置上的被测管件进行测量，根据测量结果判断出该被测管件是否符合产品要求；

所述自动测试系统所用的自动测试方法，包括以下步骤：

1)将被测管件的节点参数输入控制装置；

2)控制装置根据被测管件的节点参数确定出被测管件的夹持方案，根据该夹持方案调整夹持装置；

3)将被测管件放入夹持装置内，夹持装置对被测管件夹持住；

4)控制装置控制检测装置对夹持在夹持装置上的被测管件进行测量；

5)控制装置根据测量数据求解出被测管件的节点坐标；

6)分析被测管件的节点坐标与理论节点坐标之间的误差，判断出该被测管件是否符合产品要求，如果该被测管件符合产品要求，则进入下一步工序，如果该被测管件不符合产品要求，则根据被测管件的节点坐标与理论节点坐标之间的误差给出修正方案。

2.如权利要求1所述的自动测试系统，其特征在于，所述夹持装置包括：

一设置在所述测试平台上的夹持底座，所述夹持底座上设置有一对沿所述测试平台的长度方向延伸的第一滑轨；

至少两个滑动设置在所述夹持底座的一对第一滑轨上的夹持机械手底座；

安装在每一夹持机械手底座上且与所述控制装置连接的夹持机械手，每一夹持机械手的头部设置有一用于夹持被测管件的夹持部；以及

安装在每一夹持机械手底座上且与所述控制装置连接的用于驱动所述夹持机械手底座沿所述夹持底座的一对第一滑轨滑动的第一驱动机构。

3.如权利要求2所述的自动测试系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

一设置在所述夹持底座内侧上且沿所述测试平台的长度方向延伸的第一齿轮条；

一设置在所述夹持机械手底座上的第一转轴座；

一通过轴承竖直转动安装在所述第一转轴座内的第一转轴，所述第一转轴的上端向上延伸位于所述夹持机械手底座的上方，其下端向下延伸位于所述夹持机械手底座的下方且靠近所述夹持底座内侧上的第一齿轮条；

一固定设置在所述第一转轴上端的第一被动带轮；

一固定设置在所述第一转轴下端且与所述第一齿轮条啮合的第一齿轮；

一安装在所述夹持机械手底座上且位于所述第一转轴一侧并与所述控制装置连接的第一驱动电机；

一固定设置在所述第一驱动电机的输出轴上的第一主动带轮；以及

一环绕在所述第一主动带轮和第一被动带轮上的第一传送带。

4.如权利要求2所述的自动测试系统，其特征在于，所述夹持机械手为多关节机械手。

5.如权利要求1所述的自动测试系统，其特征在于，所述检测装置包括：

一设置在所述测试平台上的检测底座，所述检测底座上设置有一对沿所述测试平台的长度方向延伸的第二滑轨；

一滑动设置在所述检测底座的一对第二滑轨上的检测机械手底座；

安装在所述检测机械手底座上且与所述控制装置连接的检测机械手，所述检测机械手的头部设置有一用于测量夹持在所述夹持装置上的被测管件且与所述控制装置连接的检测部件；以及

安装在所述检测机械手底座上且与所述控制装置连接的用于驱动所述检测机械手底座沿所述检测底座的一对第二滑轨滑动的第二驱动机构。

6.如权利要求5所述的自动测试系统，其特征在于，所述检测部件为摄像机或者激光检测仪。