[发明专利]一种自动测试系统以及该测试系统所用的自动测试方法有效
申请号: | 201510483116.X | 申请日: | 2015-08-07 |
公开(公告)号: | CN105066881B | 公开(公告)日: | 2017-12-05 |
发明(设计)人: | 金一;宋元斌;史济平 | 申请(专利权)人: | 芜湖海音智能机器人有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 上海天翔知识产权代理有限公司31224 | 代理人: | 吕伴 |
地址: | 241000 安徽省芜*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 测试 系统 以及 所用 方法 | ||
技术领域
本发明涉及自动测试技术领域,尤其涉及一种适用于检测复杂空间形状结构的管件是否符合生产规格的自动测试系统以及该测试系统所用的自动测试方法。
背景技术
汽车所用的管件,如刹车管、空调管、输油管等,具有曲率多变和形状复杂等特点,汽车管件在成型后需要进行检测是否符合产品生产要求。目前用于检测汽车管件的检测方法有以下两种:
1、采用专门的检具进行检测,具体地,在检具上开设有与被测管件相似且比被测管件的尺寸略大的检测槽,检测人员将被测管件放入检具上的检测槽内,根据肉眼判断被测管件是否完全嵌合在检具上的检测槽内,如果被测管件完全嵌合在检具上的检测槽内,不存在翘起部分,则判断该被测管件为合格品,否则判断为不合格品。
2、将被测管件放置在被测平台上,采用多个摄像头,一般为18~20个,对放置在被测平台上的被测管件进行拍照,然后将摄取到的照片输入到计算机内,求解出被测管件的节点,再将求解出的节点与理论节点相比较,判断出该被测管件是否为合格品。
然而上述的两种检测方法均存在以下缺陷:1、无法满足复杂空间形状结构的管件的检测;2、无法适应不同管件的检测。为此,申请人进行了有益的探索和尝试,找到了解决上述问题的办法,下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题之一:针对现有技术的不足而提供一种能够满足复杂空间形状结构的管件的检测且可适应不同管件的检测的自动测试系统。
本发明所要解决的技术问题之二:提供一种上述的自动测试系统所用的自动测试方法。
作为本发明的第一方面的一种自动测试系统,包括:
一测试平台;
一安装在所述测试平台上的用于夹持被测管件的夹持装置;
一安装在所述测试平台上的用于对夹持在所述夹持装置上的被测管件进行测量的检测装置;以及
一分别与所述夹持装置、检测装置控制连接的控制装置,所述控制装置根据被测管件的节点确定所述夹持装置的夹持方案并调整夹持装置,使得夹持装置夹持住被测管件,继而控制所述检测装置对夹持在所述夹持装置上的被测管件进行测量,根据测量结果判断出该被测管件是否符合产品要求。
在本发明的一个优选实施例中,所述夹持装置包括:
一设置在所述测试平台上的夹持底座,所述夹持底座上设置有一对沿所述测试平台的长度方向延伸的第一滑轨;
至少两个滑动设置在所述夹持底座的一对第一滑轨上的夹持机械手底座;
安装在每一夹持机械手底座上且与所述控制装置连接的夹持机械手,每一夹持机械手的头部设置有一用于夹持被测管件的夹持部;以及
安装在每一夹持机械手底座上且与所述控制装置连接的用于驱动所述夹持机械手底座沿所述夹持底座的一对第一滑轨滑动的第一驱动机构。
在本发明的一个优选实施例中,所述第一驱动机构包括:
一设置在所述夹持底座内侧上且沿所述测试平台的长度方向延伸的第一齿轮条;
一设置在所述夹持机械手底座上的第一转轴座;
一通过轴承竖直转动安装在所述第一转轴座内的第一转轴,所述第一转轴的上端向上延伸位于所述夹持机械手底座的上方,其下端向下延伸位于所述夹持机械手底座的下方且靠近所述夹持底座内侧上的第一齿轮条;
一固定设置在所述第一转轴上端的第一被动带轮;
一固定设置在所述第一转轴下端且与所述第一齿轮条啮合的第一齿轮;
一安装在所述夹持机械手底座上且位于所述第一转轴一侧并与所述控制装置连接的第一驱动电机;
一固定设置在所述第一驱动电机的输出轴上的第一主动带轮;以及
一环绕在所述第一主动带轮和第一被动带轮上的第一传送带。
在本发明的一个优选实施例中,所述夹持机械手为多关节机械手。
在本发明的一个优选实施例中,所述检测装置包括:
一设置在所述测试平台上的检测底座,所述检测底座上设置有一对沿所述测试平台的长度方向延伸的第二滑轨;
一滑动设置在所述检测底座的一对第二滑轨上的检测机械手底座;
安装在所述检测机械手底座上且与所述控制装置连接的检测机械手,所述检测机械手的头部设置有一用于测量夹持在所述夹持装置上的被测管件且与所述控制装置连接的检测部件;以及
安装在所述检测机械手底座上且与所述控制装置连接的用于驱动所述检测机械手底座沿所述检测底座的一对第二滑轨滑动的第二驱动机构。
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