[发明专利]场景重建方法及装置

权利要求书

1.一种场景重建方法，其特征在于，包括：

获取与待重建场景匹配的第一图片集合；

采用特征提取算法提取所述第一图片集合中图片的至少一个特征区域；

对所述特征区域进行识别得到图片中的景物特征区域；

根据所述图片中的景物特征区域对所述待重建场景进行三维重建，并渲染生成所述待重建场景；

其中，所述根据所述图片中的景物特征区域对所述待重建场景进行三维重建之后，渲染生成所述待重建场景之前，还包括：

选取图片中包括的景物特征区域的数量超过预设数量的图片作为关键帧；

根据关键帧图片中显示场景的空间关系和图片拍摄时间，确定关键帧的邻近关系；

根据确定的邻近关键帧对所述待重建场景进行路径规划。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征区域还包括：人物特征区域、物品特征区域和景色特征区域中的至少一种，则根据所述图片中的景物特征区域对所述待重建场景进行三维重建之前，还包括：

从图片中，将人物特征区域、物品特征区域和景色特征区域删除。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取与待重建场景匹配的第一图片集合，包括：

采用图像识别技术从互联网或用户生成内容UGC图片库中搜索与所述待重建场景相关的第二图片集合；

删除第二图片集合中不符合预设要求的图片，将剩余图片作为与所述待重建场景匹配的第一图片集合。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据确定的邻近关键帧对所述待重建场景进行路径规划，包括：

若相邻关键帧之间存在时间上的差异，则在相邻关键帧之间插入差异时间段内的过渡图片；

若相邻关键帧之间存在空间上的差异，则选取与所述关键帧空间上相关联图片作为过渡图片。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，渲染生成所述待重建场景包括：

根据所述第一图片集合中各图片的拍摄时间，渲染生成不同时间的重建场景。

6.一种场景重建装置，其特征在于，包括：

图片获取模块，用于获取与待重建场景匹配的第一图片集合；

特征提取模块，用于采用特征提取算法提取所述第一图片集合中图片的至少一个特征区域；

特征识别模块，用于对所述特征区域进行识别得到图片中的景物特征区域；

重建模块，用于根据所述图片中的景物特征区域对所述待重建场景进行三维重建，并渲染生成所述待重建场景；

关键帧选取模块，用于在所述重建模块根据所述图片中的景物特征区域对所述待重建场景进行三维重建之后，渲染生成所述待重建场景之前，选取图片中包括的景物特征区域的数量超过预设数量的图片作为关键帧；

邻近关键帧确定模块，用于根据关键帧图片中显示场景的空间关系和图片拍摄时间，确定关键帧的邻近关系；

路径规划模块，用于根据确定的邻近关键帧对所述待重建场景进行路径规划。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述特征区域还包括：人物特征区域、物品特征区域和景色特征区域中的至少一种；

相应的，所述装置还包括：

特征删除模块，用于在所述重建模块根据所述图片中的景物特征区域对所述待重建场景进行三维重建之前，从图片中，将人物特征区域、物品特征区域和景色特征区域删除。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述图片获取模块具体用于：

采用图像识别技术从互联网或用户生成内容UGC图片库中搜索与所述待重建场景相关的第二图片集合；删除第二图片集合中不符合预设要求的图片，将剩余图片作为与所述待重建场景匹配的第一图片集合。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述路径规划模块具体用于：

若相邻关键帧之间存在时间上的差异，则在相邻关键帧之间插入差异时间段内的过渡图片；若相邻关键帧之间存在空间上的差异，则选取与所述关键帧空间上相关联图片作为过渡图片。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述重建模块具体用于：

根据所述第一图片集合中各图片的拍摄时间，渲染生成不同时间的重建场景。