[发明专利]场景重建方法及装置

说明书

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种场景重建方法及装置。

背景技术

一些历史文化古迹，随时间流逝慢慢的被消磨而风采不再，甚至会在自然灾难面前毁于一旦。随着科技发展和旅游业的盛行，普通民众通过消费级别的相机搜集了特定时刻、特定视角下这些历史文化古迹的风采，并且有很多人会选择将拍摄内容传播到互联网上，使每个人都可以领略他/她所看到的美景。

在这一背景下，反过来可通过强大的搜索引擎或特定的搜集方式，可以采集到众多用户拍摄的海量图片，这些图片会分布在一天的不同时刻，也会分布在一年的不同季节，甚至会分布在不同的年份里。基于此，可通过图片筛选和重建，让公众从一个大的时间尺度和空间尺度上领略这些古迹的不同风采。

但是，由于搜集到的图片中存在大量杂图和无效图片，现有技术需要进行人工剔除，这耗费巨大的人力成本。并且，重建过程随图片数据量的增长重建时间呈指数级增长，重建效率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种场景重建方法及装置，能够提高重建效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种场景重建方法，包括：

获取与待重建场景匹配的第一图片集合；

采用特征提取算法提取所述第一图片集合中图片的至少一个特征区域；

对所述特征区域进行识别得到图片中的景物特征区域；

根据所述图片中的景物特征区域对所述待重建场景进行三维重建，并渲染生成所述待重建场景。

第二方面，本发明实施例还提供一种场景重建装置，包括：

图片获取模块，用于获取与待重建场景匹配的第一图片集合；

特征提取模块，用于采用特征提取算法提取所述第一图片集合中图片的至少一个特征区域；

特征识别模块，用于对所述特征区域进行识别得到图片中的景物特征区域；

重建模块，用于根据所述图片中的景物特征区域对所述待重建场景进行三维重建，并渲染生成所述待重建场景。

本发明实施例的技术方案，滤掉了一些无效不稳定的特征区域，仅根据与所述待重建场景相关联的景物特征区域对所述待重建场景进行三维重建，从而提高了重建效率和准确性。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的场景重建方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的场景重建装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

本发明实施例提供的场景重建方法的执行主体，可为本发明实施例提供的场景重建装置，或者集成了所述场景重建装置的服务器设备，该场景重建装置可以采用硬件或软件实现。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的场景重建方法的流程示意图，如图1所示，具体包括：

S11、获取与待重建场景匹配的第一图片集合；

其中，在本实施例中，所述待重建场景可为一些旅游景点、历史古迹和建筑物等。所述第一图片集合中包含至少一张与所述待重建场景匹配的图片。具体可通过在互联网上输入与所述待重建场景相关的关键字搜索得到，也可从用户生成内容(User Generated Content，UGC)图片库中获取。

其中，UGC图片库中保存了用户在互联网上分享的图片内容，这些图片内容大都来源于用户拍摄的照片，也可以是用户制作的图片。由于市面上相机的多样性，而且由于拍摄时间、地点以及方式的不同，UGC图片库中记录了同一场景在不同的视点、时间(四季变换或早晚交替)、光照条件(阴、晴、雨或雪)下的不同外观，随着用户上传数据量的急速增长，UGC图片库具备覆盖面广，数据获取成本低等特点。因此，从所述UGC图片库中可获取到比较有价值的图片内容。

S12、采用特征提取算法提取所述第一图片集合中图片的至少一个特征区域；

其中，可采用特征提取算法包括角点检测算法和局部不变特征点提取方法等。

另外，为增强图片中特征的独立性和有效性，在对图片特征提取之前，需要对图片进行的前期处理，主要的处理为图片特征分割。即将图片分成若干个特定的、具有独特性质的区域，并提出目标对象(例如，图片中的人物区域、景色区域和景物区域等)。在本实施例中，可采用的图像分割方法主要有基于阈值的分割方法、基于区域的分割方法、基于边缘的分割方法以及基于特定理论的分割方法等。